[实用新型]智能型多功能电动轮椅车

说明书

本实用新型涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种构思巧妙，可自动上、下台阶和跨越障碍物，且自动展开后可作为升降式床铺使用的智能型多功能电动轮椅车。

背景技术

轮椅通常是残疾人、老年人、手术康复病人等特殊人群室内外代步或者日常自理生活的常用工具，现有的轮椅通常只具备在平坦路面行走的代步功能，无法上下台阶或跨越障碍物，由于并非所有的场所均设置残疾人通道，因此一旦遇到上下台阶或跨越障碍物时使用者必须请求他人帮助。另外由于轮椅的使用者通常是行动不便的残疾人，有些残疾人使用者无法通过轮椅自己上下床铺，同样需要他人的协助，降低了残疾人使用者的生活自理能力，也给陪护的家人带来了极大的不便和压力。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种构思巧妙，可自动上、下台阶和跨越障碍物，且自动展开后可作为升降式床铺使用，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能，功能单一，给残疾人使用者及陪护的家人带来了极大的不便和压力等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能型多功能电动轮椅车，包括座椅支架及支撑并带动座椅支架行走的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，所述滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架又包括水平转动连接在座椅支架前端两侧并可前、后滑动的主动轮连杆机构和水平转动连接在座椅支架后端两侧并可前、后滑动的后轮连杆机构，以及滑动连接在撑腿支架前端并可相对进、出的前轮滑杆机构，在主动轮连杆机构、后轮连杆机构和前轮滑杆机构上分别转动连接着可支撑在地面上的主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有带动主动轮转动的动力输出机构，动力输出机构又连接在控制系统上并通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。通过在座椅支架的下方设置主动轮、后轮和前轮三组轮子，并通过动力输出机构和控制系统协调控制座椅支架前、后滑动，后轮和前轮的水平滑移和升降，以及靠背支架和撑腿支架的展开等系列动作，以完成自动上、下台阶、跨越障碍物，以及自动展开后可作为升降式床铺等功能使用，集多功能于一体，构思巧妙，提高了残疾人使用者的生活自理能力，改善了使用者的生活质量。

作为优选，在所述座椅支架的两侧对称的设有后轮升降水平电动推杆A和主动轮升降水平丝杆机构，在撑腿支架的两侧对称的设有前轮进出电动推杆D，后轮连杆机构的一端连接在后轮升降水平电动推杆A上，主动轮连杆机构的一端连接在主动轮升降水平丝杆机构上，前轮滑杆机构连接在前轮进出电动推杆D上。通过主动轮升降水平丝杆机构带动主动轮连杆机构完成前后滑移及升降操作，通过后轮升降水平电动推杆A带动后轮连杆机构完成前后滑移及升降操作，连杆机构与丝杆和电动推杆相结合，结构简单，运行平稳可靠。

作为更优选，所述主动轮连杆机构包括主动轮U形滑动支撑杆和主动轮旋转拉杆，主动轮U形滑动支撑杆的开口端分别转动连接在两侧主动轮升降水平丝杆机构的丝杆滑块上，主动轮U形滑动支撑杆底边的两侧分别转动连接着主动轮，主动轮旋转拉杆的内侧端对称的转动连接在座椅支架的前端，外侧端转动连接在主动轮U形滑动支撑杆的中部。左、右主动轮连杆机构通过主动轮U形滑动支撑杆连接为一体，强度高，运行平稳可靠。