[实用新型]一种基于球体整理的移动装置

权利要求书

1.一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：包含收球机构、取球机构、换球机构、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架和用于移动的行走装置；所述传送机构的一端连接至收球机构，所述传送机构的另一端连接至取球机构，所述换球机构的一端连接至收球机构，所述框架分别和收球机构、取球机构、换球机构、传送机构和行走装置相连接。

2.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构包含传送带、步进电机和用于带动传送带运转的滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、轴承座和联轴器；所述滚筒连接至传送带的内圈，所述滚筒轴穿过滚筒的内径，所述滚筒轴和滚筒为一体结构，所述滚筒轴还穿过滚筒轴承的内径通过联轴器和步进电机连接，所述滚筒轴承由轴承座支撑，所述轴承座和步进电机分别连接至框架。

3.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构还包含用于承载球体的档板，所述档板安装在传送带上。

4.根据权利要求3所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构还包含用于防止侧漏的传送机构防护纸，所述传送机构防护纸对安装档板的传送带进行包裹。

5.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述滚筒包含一个主动滚筒和一个或一个以上的从动滚筒；所述主动滚筒和从动滚筒分别连接至传送带的内圈，所述主动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承、联轴器连接至步进电机，所述主动滚筒还依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座，所述从动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座。

6.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：还包括用于使传送带张紧的张紧机构，所述张紧机构包含两条弹簧、两端有小孔的张紧轴和张紧轴承；所述两条弹簧的一端分别连接至框架，另一端分别连接至张紧轴，所述张紧轴通过张紧轴承过盈连接，所述张紧轴承和传送带的内圈连接。

7.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：还包括用于感应取球机构装载情况的超声波传感器和用于控制步进电机的步进电机控制装置；所述超声波传感器通过步进电机控制装置连接至步进电机，所述超声波传感器安装在取球机构内。

8.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述收球机构包含两块用于防止球体滑出的收球机构侧板和一块用于装载球体的收球机构底板，所述收球机构侧板和收球机构底板相连接，所述两块收球机构侧板设置成汇集形状，所述收球机构侧板开设有弧形槽，所述收球机构通过弧形槽来固定在不同高度位置的框架上。

9.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述取球机构包含用于装载球体的取球机构底板、用于防止球体滑出的取球机构侧板和用于连接取球机构底板与取球机构侧板的螺栓,所述取球机构侧板开设有槽口，所述取球机构底板和槽口通过螺栓连接，所述取球机构侧板和框架相连接。

10.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述换球机构包含两块换球机构侧板和一块换球机构底板；所述换球机构侧板和换球机构底板相连接，所述换球机构侧板连接至框架，所述换球机构的一端连接至收球机构。