[实用新型]一种基于球体整理的移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，特别是一种基于球体整理的移动装置。

背景技术

目前，随着经济的不断发展和社会的进步，人们对物质生活和精神生活的要求也不断提高，人们越来越注重生活的方便性、舒适性、高效性、安全以及节能环保。在球类运动场所中，运动员需要取球时往往都会亲身到运动场所中各地方对球进行收集，在一定程度上造成了运动过程中的不便，若能够通过机械化设备将收集到的球，汇集传送至人手方便取球的高度位置，并通过移动方式将设备运行至运动员身边，方便运动员取球，则能大大地增强了运动员的运动体验。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能方便运动员取球的机械装置，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种基于球体整理的移动装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：包含收球机构、取球机构、换球机构、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架和用于移动的行走装置；所述传送机构的一端连接至收球机构，所述传送机构的另一端连接至取球机构，所述换球机构的一端连接至收球机构，所述框架分别和收球机构、取球机构、换球机构、传送机构和行走装置相连接。球体能够直接进入收球机构或者经过换球机构进入收球机构，所述收球机构能够将收集到的球体传送至传送机构的一端，所述传送机构将其一端所接收到的球体运送至另一端到达取球机构，达到运动员方便取球的高度位置，并且能够通过行走装置对整个移动装置进行移动。

进一步而言，上述方案中所述传送机构包含传送带、步进电机和用于带动传送带运转的滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、轴承座和联轴器；所述滚筒连接至传送带的内圈，所述滚筒轴穿过滚筒的内径，所述滚筒轴和滚筒为一体结构，所述滚筒轴还穿过滚筒轴承的内径通过联轴器和步进电机连接，所述滚筒轴承由轴承座支撑，所述轴承座和步进电机分别连接至框架。所述步进电机动作转动能够通过联轴器、滚筒轴承、滚筒轴带动滚筒转动，所述滚筒转动能够带动传送带运转，从而将球体从收球机构运送至取球机构。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包含用于承载球体的档板，所述档板安装在传送带上。所述挡板用于将传送带上的球体进行装载，使球体沿着传送带运转方向进行输送。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包含用于防止侧漏的传送机构防护纸，所述传送机构防护纸对安装档板的传送带进行包裹。所述传送机构防护纸能够防止在传送带运转过程中发生侧漏现象。

进一步而言，上述方案中所述滚筒包含一个主动滚筒和一个或一个以上的从动滚筒；所述主动滚筒和从动滚筒分别连接至传送带的内圈，所述主动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承、联轴器连接至步进电机，所述主动滚筒还依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座，所述从动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座。所述步进电机转动，从而带动与其连接的主动滚筒旋转，所述主动滚筒旋转，带动传送带进行运转，所述传送带运转，带动从动滚筒旋转，从而使传送带顺利运转。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包括用于防止传送带跑偏的防偏机构，所述防偏机构和滚筒相连接。在所述滚筒处加上防偏机构，能够防止传送带在连续转动之后发生跑偏现象导致传送带卡住，造成损坏。

进一步而言，上述方案中还包括用于使传送带张紧的张紧机构，所述张紧机构包含两条弹簧、两端有小孔的张紧轴和张紧轴承；所述两条弹簧的一端分别连接至框架，另一端分别连接至张紧轴，所述张紧轴通过张紧轴承过盈连接，所述张紧轴承和传送带的内圈连接。加上张紧机构能够在合理的弹簧弹性势能内调整弹簧在框架上的位置来使传送带张紧。

进一步而言，上述方案中还包括用于感应取球机构装载情况的超声波传感器和用于控制步进电机的步进电机控制装置；所述超声波传感器通过步进电机控制装置连接至步进电机，所述超声波传感器安装在取球机构内。所述超声波传感器只能检测一个球体。当球体在取球机构中呈直线顺序排列，数量达到设定值，超声波传感器则检测到球体；当数量未达到设定值，超声波传感器则检测不到球体。超声波传感器能够将检测信号反馈到步进电机控制装置，所述步进电机控制装置能够跟进检测信号进行响应输出，当数量达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出停止信号至步进电机，促使传送带停止运转；当数量未达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出驱动信号至步进电机，带动传送带进行运转。