[实用新型]折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠螺旋桨，其特征在于，包括：桨毂、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨毂和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨毂转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨毂的轴向中心线垂直。

2.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，

所述桨叶组件包括桨叶和安装于所述桨叶与所述桨毂枢接的一端的枢接件；

所述枢接件包括枢接孔，所述枢接孔的轴向中心线与所述桨毂的轴向中心线垂直；

所述连接件贯穿所述枢接孔将所述桨叶安装于所述桨毂。

3.根据权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，

所述桨叶与所述桨毂枢接的一端包括相对设置的第一侧面和第二侧面；

所述枢接件还包括相对设置的第一抵持部和第二抵持部，以及，连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连通部，所述枢接孔设置于所述连通部内并贯穿所述第一抵持部和所述第二抵持部；

所述连通部贯穿所述桨叶与所述桨毂枢接的一端，所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的侧面与所述第一侧面抵持，所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的侧面与所述第二侧面抵持。

4.根据权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述枢接件为金属件，并与所述桨叶通过注塑的方式连接在一起。

5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；

所述桨叶组件安装于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，并且，所述桨叶组件与所述第一夹持臂之间设置有均匀间隙，和/或，所述桨叶组件与所述第二夹持臂之间设置有均匀间隙。

6.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。

7.根据权利要求1-4任一项所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。

8.一种动力组件，其特征在于，包括驱动装置和安装于所述驱动装置上的如权利要求1-5任一项所述的折叠螺旋桨。

9.根据权利要求8所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。

10.根据权利要求8所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。

11.一种无人飞行器，其特征在于，包括：如权利要求8-10任一项所述的动力组件。

12.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

主翼，其固定安装于所述机身；

短翼，其固定安装于所述主翼；

动力组件，其包括前端动力组件和后端动力组件，所述前端动力组件安装于所述短翼的前端，所述后端动力组件安装于所述短翼的后端；

以及，

尾翼，其固定安装于所述机身后方；

其中，所述后端动力组件为如权利要求8或10所述的动力组件。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述前端动力组件为如权利要求9所述的动力组件。