[实用新型]折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是涉及折叠螺旋桨、应用该折叠螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人飞行器更是得到了越来越多用户的青睐。

当前，在无人飞行器设计中，螺旋桨的桨叶和桨毂通常是一体注塑成型，因此螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低。另一方面，对于倾转旋翼型无人飞行器而言，在其进行水平巡航时，通常可以只启动前端动力组件而停止后端动力组件的工作。此时，若安装在后端动力组件上的已经停止工作的螺旋桨不进行折叠，将在该倾转旋翼型无人飞行器的水平巡航过程中产生飞行阻力，既增大了对安装在后端动力组件上的螺旋桨的磨损，又对倾转旋翼型无人飞行器的飞行造成一定影响。

因此，现有的无人飞行器的螺旋桨技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，能够解决现有的螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种折叠螺旋桨，包括：桨毂、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨毂和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨毂转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨毂的轴向中心线垂直。

在一些实施例中，所述桨叶组件包括桨叶和安装于所述桨叶与所述桨毂枢接的一端的枢接件；所述枢接件包括枢接孔，所述枢接孔的轴向中心线与所述桨毂的轴向中心线垂直；所述连接件贯穿所述枢接孔将所述桨叶安装于所述桨毂。

在一些实施例中，所述桨叶与所述桨毂枢接的一端包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述枢接件还包括相对设置的第一抵持部和第二抵持部，以及，连接所述第一抵持部和所述第二抵持部的连通部，所述枢接孔设置于所述连通部内并贯穿所述第一抵持部和所述第二抵持部；所述连通部贯穿所述桨叶与所述桨毂枢接的一端，所述第一抵持部朝向所述第二抵持部的侧面与所述第一侧面抵持，所述第二抵持部朝向所述第一抵持部的侧面与所述第二侧面抵持。

在一些实施例中，所述枢接件为金属件，并与所述桨叶通过注塑的方式连接在一起。

在一些实施例中，所述桨毂包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；所述桨叶组件安装于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，并且，所述桨叶组件与所述第一夹持臂之间设置有均匀间隙，和/或，所述桨叶组件与所述第二夹持臂之间设置有均匀间隙。

在一些实施例中，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。

在一些实施例中，所述桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位凹槽，每个所述限位凹槽与对应的桨叶组件的根部形状保持一致。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种动力组件，包括：驱动装置和安装于所述驱动装置上的如上所述的折叠螺旋桨。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器，包括：如上所述的动力组件。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了另一种无人飞行器，包括：

机身；

主翼，其固定安装于所述机身；

短翼，其固定安装于所述主翼；

动力组件，其包括前端动力组件和后端动力组件，所述前端动力组件安装于所述短翼的前端，所述后端动力组件安装于所述短翼的后端；

以及，

尾翼，其固定安装于所述机身后方；

其中，所述后端动力组件为如上所述的其中一种动力组件，并且，在该后端动力组件中，桨叶组件能够相对桨毂向上折叠。

在一些实施例中，所述前端动力组件为如上所述的其中一种动力组件，并且，在该前端动力组件中，桨毂包括对应所述桨叶组件设置的限位挡块，在所述折叠螺旋桨旋转时，所述限位挡块抵持于所述桨叶组件与所述桨毂枢接的一端。