[实用新型]一种磁平衡无弹簧的直线振动马达

权利要求书

1.一种磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内设置有定子、动子和单轴，所述动子安装在单轴上，所述定子驱动所述动子沿所述单轴的轴向往复直线运动；

还包括有至少两组磁石，其中有两组磁石分别设置在所述动子在轴线方向上的两端上；每组磁石包括有两对定位磁石，两对定位磁石分别设置在所述动子对称的两侧上；

每对定位磁石均包括有第一定位磁石和第二定位磁石，所述第一定位磁石设置在动子上，所述第二定位磁石设置在外壳上，且所述第二定位磁石与第一定位磁石异极相对设置；所述第一定位磁石与所述第二定位磁石之间还设置有磁流体。

2.根据权利要求1所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石、第二定位磁石均与所述动子的运动方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石与所述第二定位磁石相对的一侧上具有第一凸起部，所述第二定位磁石与所述第一定位磁石相对的一侧上具有第二凸起部，所述第一凸起部与所述第二凸起部平行且相对。

4.根据权利要求3所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述第一凸起部和第二凸起部的截面呈三角形或者梯形或者弧形。

5.根据权利要求1所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述定子包括有驱动线圈，所述驱动线圈通电驱动所述动子运动。

6.根据权利要求5所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述定子还包括有线路板，所述线路板与所述驱动线圈连接，所述驱动线圈和所述线路板固定在所述外壳上。

7.根据权利要求5所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述动子包括有：

分铜，所述第一定位磁石设置在所述分铜的两侧；

驱动磁石，设置在分铜上；

所述驱动线圈环绕所述分铜设置，所述驱动线圈通电驱动带有所述驱动磁石的分铜轴向往复运动。

8.根据权利要求7所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石通过磁石套固定在所述分铜上；所述分铜的两端上分别设置有一磁石套，所述磁石套的两侧分别设置有安装口，所述第一定位磁石安装到所述安装口内。

9.根据权利要求7所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石直接嵌入到所述分铜上；所述分铜的两侧分别设置有开槽，所述第一定位磁石嵌入所述开槽内。

10.根据权利要求7所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述分铜的上端面上设置有凹槽，所述驱动磁石直接嵌入到所述凹槽内实现固定。

11.根据权利要求7或10所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述动子包括有两个驱动磁石，所述两驱动磁石关于所述驱动线圈对称设置。

12.根据权利要求1所述的磁平衡无弹簧的直线振动马达，其特征在于，所述外壳包括有两端以及上侧敞开的主壳体，所述主壳体上侧敞口上盖设有盖板，所述主壳体两端的敞口上分别设置有轴套，所述单轴通过轴承穿设过所述轴套。