[实用新型]机载激光扫描仪装置

权利要求书

1.一种机载激光扫描仪装置，其特征在于，包括：

机身部(10)；

激光扫描仪(20)，所述激光扫描仪(20)与所述机身部(10)相连接，所述激光扫描仪(20)朝向位于所述机身部(10)上方的检测区域发出激光束时，所述激光束与所述机身部(10)不相交。

2.根据权利要求1所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述激光扫描仪(20)包括：

激光头(21)，所述激光头(21)位于所述机身部(10)的下方并远离所述机身部(10)的几何中心设置，所述激光头(21)用于发出所述激光束。

3.根据权利要求2所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述机载激光扫描仪装置还包括：

控制盒(30)，所述控制盒(30)与所述机身部(10)相连接并位于所述机身部(10)的下方，所述激光头(21)与所述控制盒(30)相连接，所述激光头(21)与所述控制盒(30)沿水平方向并排设置。

4.根据权利要求3所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述激光头(21)位于所述控制盒(30)的外侧，所述控制盒(30)的朝向所述激光头(21)一侧的外表面与所述机身部(10)的机身边沿的距离为D1，所述激光头(21)的几何中心与所述外表面的距离为D2，其中，D2≥D1。

5.根据权利要求4所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，D1＝3cm，D2≥3cm。

6.根据权利要求3所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述机载激光扫描仪装置还包括：

连接臂(50)，所述连接臂(50)的第一端与所述控制盒(30)相连接，所述连接臂(50)的第二端与所述激光头(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述连接臂(50)沿水平方向设置，或者，所述连接臂(50)的轴向方向与竖直方向具有夹角。

8.根据权利要求2所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述机身部(10)在水平上的投影与所述激光头(21)在水平面上的投影不相交。

9.根据权利要求1所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述激光扫描仪(20)朝向位于所述机身部(10)下方的检测区域发出激光束时，所述激光束与所述机身部(10)不相交。

10.根据权利要求1所述的机载激光扫描仪装置，其特征在于，所述机载激光扫描仪装置还包括：

电池(40)，所述电池(40)与所述机身部(10)相连接并位于所述机身部(10)的下方。