[实用新型]机载激光扫描仪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光扫描设备技术领域，具体而言，涉及一种机载激光扫描仪装置。

背景技术

现有技术中，机载激光雷达(Light Detection And Ranging，LIDAR)是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性等信息来识别目标。它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。

机载LIDAR系统是一款快捷、高速的航空测量设备，该系统由飞行器搭载激光扫描仪、GPS定位装置和IMU(惯性制导仪)组成，实现对目标的同步测量。测量数据通过特定方程解算处理，生成高密度激光点云数值，为地形信息的提取提供精确的数据源。

目前，飞行器搭载激光扫描仪设备多是将激光扫描仪搭载在飞行器机身正下方或偏下方(如图1和图2所示，10’为机身，20’为激光扫描仪)，由于机身对朝向其上方发出的激光束存在遮挡的问题，使得现有技术中的飞行器无法获取到飞行器上方区域的数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机载激光扫描仪装置，以解决现有技术中无法获取机身上部区域数据的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机载激光扫描仪装置，包括：机身部；激光扫描仪，激光扫描仪与机身部相连接，激光扫描仪朝向位于机身部上方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。

进一步地，激光扫描仪包括：激光头，激光头位于机身部的下方并远离机身部的几何中心设置，激光头用于发出激光束。

进一步地，机载激光扫描仪装置还包括：控制盒，控制盒与机身部相连接并位于机身部的下方，激光头与控制盒相连接，激光头与控制盒沿水平方向并排设置。

进一步地，激光头位于控制盒的外侧，控制盒的朝向激光头一侧的外表面与机身部的机身边沿的距离为D1，激光头的几何中心与外表面的距离为D2，其中，D2≥D1。

进一步地，D1＝3cm，D2≥3cm。

进一步地，机载激光扫描仪装置还包括：连接臂，连接臂的第一端与控制盒相连接，连接臂的第二端与激光头相连接。

进一步地，连接臂沿水平方向设置，或者，连接臂的轴向方向与竖直方向具有夹角。

进一步地，机身部在水平上的投影与激光头在水平面上的投影不相交。

进一步地，激光扫描仪朝向位于机身部下方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。

进一步地，机载激光扫描仪装置还包括：电池，电池与机身部相连接并位于机身部的下方。

应用本实用新型的技术方案，将朝向位于机身部上方的检测区域发出的激光束设置成与机身部不相交的方式，能够保证激光扫描仪在对位于机身部上方区域进行检测扫描时，机身部不会出现遮挡激光速造成无法获取检测区域的数据的情况。采用该技术方案，有效地提高了该机载激光扫描仪装置的实用性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中现有技术中激光扫描仪的安装方式的结构示意图；

图2示出了现有技术中现有技术中激光扫描仪的安装方式的中机身遮挡激光束的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的机载激光扫描仪装置的第一实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的机载激光扫描仪装置的第二实施例的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的机载激光扫描仪装置的第三实施例的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的机载激光扫描仪装置的第四实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机身部；

20、激光扫描仪；21、激光头；

30、控制盒；

40、电池；

50、连接臂；

60、竖向连接臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。