[实用新型]出货装置和自动售货机

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

一个或多个货道机构(200)，所述货道机构(200)具有至少一个用于储存货品的储物通道(210)；

云台机构(300)，所述云台机构(300)与所述货道机构(200)相对设置，所述云台机构(300)包括安装架组件(310)和送货结构(320)，所述送货结构(320)可移动地设置在所述安装架组件(310)上以将所述储物通道(210)内的货品向外运送；

所述出货装置还包括位置检测元件(600)和感应元件(700)，其中，所述位置检测元件(600)设置在所述送货结构(320)上，所述感应元件(700)设置在所述货道机构(200)上，所述位置检测元件(600)与各所述感应元件(700)配合以确定所述储物通道(210)的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货道机构(200)包括：

支撑板(220)；

隔板(230)，所述隔板(230)为多块，多块所述隔板(230)间隔设置在所述支撑板(220)上，相邻两块所述隔板(230)之间形成所述储物通道(210)，所述隔板(230)包括拼接的左隔板(2301)和右隔板(2302)，所述隔板(230)的朝向所述云台机构(300)的端面上开设有避让缺口；

推货板组件(240)，每个所述储物通道(210)处设置有一个所述推货板组件(240)，所述推货板组件(240)包括驱动丝杆(241)和推货板(242)，其中，所述驱动丝杆(241)设置在所述左隔板(2301)和所述右隔板(2302)形成的空间内，且所述驱动丝杆(241)的第一端与所述隔板(230)的远离所述避让缺口一侧的内端面枢转连接，所述驱动丝杆(241)的第二端延伸至所述避让缺口处，所述推货板(242)设置在所述储物通道(210)内并与所述驱动丝杆(241)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述支撑板(220)上设置有一个所述感应元件(700)，各所述隔板(230)设置有所述避让缺口一侧的端面上设置有一个所述感应元件(700)，所述位置检测元件(600)为电磁传感器，所述感应元件(700)为磁性件。

4.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述储物通道(210)具有卸货口(211)，所述卸货口(211)朝向所述云台机构(300)设置，所述送货结构(320)上还设置有用于发出和接收检测信号的货品检测元件(400)，各所述推货板(242)的朝向所述卸货口(211)的一侧的端面上设置有一个用于反射所述检测信号的信号反馈元件(500)，所述货品检测元件(400)和所述信号反馈元件(500)相配合以检测所述储物通道(210)内的货品的储存状态。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述货品检测元件(400)为用于发射红外线的红外传感器，所述信号反馈元件(500)为用于反射所述红外线的红外反射板。

6.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述送货结构(320)包括：

货箱(321)，所述货箱(321)上固定设置有第二固定件(325)；

丝杆驱动组件(323)，所述丝杆驱动组件(323)固定设置在第一固定件(322)上，所述第一固定件(322)可滑动地与所述第二固定件(325)连接，所述丝杆驱动组件(323)包括驱动连接头结构(3231)和丝杆驱动电机(3232)，当所述驱动连接头结构(3231)与所述驱动丝杆(241)对接后，所述丝杆驱动电机(3232)顺次带动所述驱动连接头结构(3231)和所述驱动丝杆(241)转动；

对接驱动组件(324)，所述对接驱动组件(324)包括驱动连接的进退电机(3241)、齿轮件(3242)和齿条件，其中，所述进退电机(3241)设置在第二固定件(325)上，所述齿条件设置在所述第一固定件(322)上，当所述进退电机(3241)工作时，所述进退电机(3241)通过所述齿轮件(3242)带动所述齿条件进而带动所述第一固定件(322)运动；

所述第一固定件(322)上设置有滑轨，所述第二固定件(325)上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块和与所述丝杆驱动组件(323)配合的第一微动开关(326)。