[实用新型]出货装置和自动售货机

说明书

技术领域.

本实用新型涉及机械技术及自动售卖技术领域，具体而言，涉及一种出货装置和自动售货机。

背景技术

随着自动化程度的提高，自动售货机在公共场所的应用越来越广泛。

自动售货机设置有自动对货品进行售卖运输的出货装置，出货装置具有云台结构和多个用于储存不同货品的储物通道，现有的云台机构的寻址性能较差，导致出货装置无法有效地针对用户的需求准确地将通道内的货品运送到自动售货机的取货口处，而造成用户的无效购买操作，因此，现有的自动售货机存在使用便捷性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种出货装置和自动售货机，以解决现有的云台机构的寻址性能差，导致出货装置无法有效地针对用户的需求准确地将货道机构内的货品运送到自动售货机的取货口处，而造成用户的无效购买操作，自动售货机存在使用便捷性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种出货装置，包括：一个或多个货道机构，货道机构具有至少一个用于储存货品的储物通道；云台机构，云台机构与货道机构相对设置，云台机构包括安装架组件和送货结构，送货结构可移动地设置在安装架组件上以将储物通道内的货品向外运送；出货装置还包括位置检测元件和感应元件，其中，位置检测元件设置在送货结构上，感应元件设置在货道机构上，位置检测元件与各感应元件配合以确定储物通道的位置坐标。

进一步地，货道机构包括：支撑板；隔板，隔板为多块，多块隔板间隔设置在支撑板上，相邻两块隔板之间形成储物通道，隔板包括拼接的左隔板和右隔板，隔板的朝向云台机构的端面上开设有避让缺口；推货板组件，每个储物通道处设置有一个推货板组件，推货板组件包括驱动丝杆和推货板，其中，驱动丝杆设置在左隔板和右隔板形成的空间内，且驱动丝杆的第一端与隔板的远离避让缺口一侧的内端面枢转连接，驱动丝杆的第二端延伸至避让缺口处，推货板设置在储物通道内并与驱动丝杆螺纹连接。

进一步地，支撑板上设置有一个感应元件，各隔板设置有避让缺口一侧的端面上设置有一个感应元件，位置检测元件为电磁传感器，感应元件为磁性件。

进一步地，储物通道具有卸货口，卸货口朝向云台机构设置，送货结构上还设置有用于发出和接收检测信号的货品检测元件，各推货板的朝向卸货口的一侧的端面上设置有一个用于反射检测信号的信号反馈元件，货品检测元件和信号反馈元件相配合以检测储物通道内的货品的储存状态。

进一步地，货品检测元件为用于发射红外线的红外传感器，信号反馈元件为用于反射红外线的红外反射板。

进一步地，送货结构包括：货箱，货箱上固定设置有第二固定件；丝杆驱动组件，丝杆驱动组件固定设置在第一固定件上，第一固定件可滑动地与第二固定件连接，丝杆驱动组件包括驱动连接头结构和丝杆驱动电机，当驱动连接头结构与驱动丝杆对接后，丝杆驱动电机顺次带动驱动连接头结构和驱动丝杆转动；对接驱动组件，对接驱动组件包括驱动连接的进退电机、齿轮件和齿条件，其中，进退电机设置在第二固定件上，齿条件设置在第一固定件上，当进退电机工作时，进退电机通过齿条件带动第一固定件运动；第一固定件上设置有滑轨，第二固定件上设置有与滑轨滑动配合的滑块和与丝杆驱动组件配合的第一微动开关。

进一步地，安装架组件包括：两个纵向导轨结构，两个纵向导轨结构相对设置；横向导轨结构，横向导轨结构沿纵向导轨结构的长度方向可滑动地设置在两个纵向导轨结构之间，其中，送货结构设置在横向导轨结构上并沿横向导轨结构的长度方向可滑动的设置。

进一步地，横向导轨结构包括：横向导轨；横向导轨端部支撑件，横向导轨端部支撑件分别设置在横向导轨的两端；横向滑块，横向滑块设置在横向导轨上，送货结构通过横向滑块在横向导轨上左右滑动。

进一步地，云台机构还包括用于驱动送货结构沿纵向运动的第一驱动组件，第一驱动组件包括：传动轴，传动轴可转动地设置在两个纵向导轨结构之间；第一驱动电机，第一驱动电机与传动轴驱动连接；第一同步带，第一同步带与传动轴驱动连接并沿纵向运动；第一同步带夹，第一同步带夹的一端与第一同步带连接，第一同步带夹的另一端与横向导轨结构连接以带动横向导轨结构沿纵向运动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动售货机，包括上述的出货装置。