[实用新型]一种焊装车间用清除焊渣机械手有效
| 申请号： | 201721030120.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207172068U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈小艺 | 申请（专利权）人： | 浙江祥康农业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装车 清除 机械手 | ||
1.一种焊装车间用清除焊渣机械手，包括机身（4）和全方位转动球（10），其特征在于：所述机身（4）的下端设有三号转动轴（11），所述机身（4）的一端设有辅动紧固支架（3），且机身（4）的另一端设有气压泵（5），所述三号转动轴（11）的一端设有二号转动轴（12），且机身（4）通过辅动紧固支架（3）和二号转动轴（12）活动连接，所述二号转动轴（12）的下端设有一号转动轴（2）和底座（1），且一号转动轴（2）和底座（1）活动连接，所述底座（1）的一侧设有接地线桩（13），所述全方位转动球（10）的一端设有气动铲（9），且全方位转动球（10）的另一端设有球体固定水平转轴（8），所述球体固定水平转轴（8）的外表面设有机械臂（7），且机械臂（7）的一端设有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）和气压泵（5）活动连接，所述气动铲（9）的内部设有消音器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种焊装车间用清除焊渣机械手，其特征在于：所述三号转动轴（11）和二号转动轴（12）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊装车间用清除焊渣机械手，其特征在于：所述气动铲（9）的一端设有减震弹簧（15），且减震弹簧（15）和气动铲（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊装车间用清除焊渣机械手，其特征在于：所述伸缩杆（6）和机械臂（7）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊装车间用清除焊渣机械手，其特征在于：所述接地线桩（13）和底座（1）固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江祥康农业发展有限公司，未经浙江祥康农业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721030120.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
