[实用新型]一种焊装车间用清除焊渣机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种焊装车间用清除焊渣机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作 以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，焊装车间里经常会进行大量的焊接工作，焊接时会产生大量的焊渣，焊渣的去除工作基本上都是靠人手工去操作，目前还没有专门应用于焊接件除渣的结构简单的机械手。

现有的焊装车间用清除焊渣机械手在使用时存在一定的弊端，机械手工作时会产生静电，静电能使机械手表面吸附大量的灰尘，增加了工作人员对设备的维护量，另一方面静电积聚过多会引起粉尘爆炸，具有一定的安全隐患，给人员使用机械手带来了一定的影响，为此，我们提出一种焊装车间用清除焊渣机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊装车间用清除焊渣机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊装车间用清除焊渣机械手，包括机身和全方位转动球，所述机身的下端设有三号转动轴，所述机身的一端设有辅动紧固支架，且机身的另一端设有气压泵，所述三号转动轴的一端设有二号转动轴，且机身通过辅动紧固支架和二号转动轴活动连接，所述二号转动轴的下端设有一号转动轴和底座，且一号转动轴和底座活动连接，所述底座的一侧设有接地线桩，所述全方位转动球的一端设有气动铲，且全方位转动球的另一端设有球体固定水平转轴，所述球体固定水平转轴的外表面设有机械臂，且机械臂的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆和气压泵活动连接，所述气动铲的内部设有消音器。

优选的，所述三号转动轴和二号转动轴活动连接。

优选的，所述气动铲的一端设有减震弹簧，且减震弹簧和气动铲固定连接。

优选的，所述伸缩杆和机械臂活动连接。

优选的，所述接地线桩和底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该焊装车间用清除焊渣机械手，气动铲在气压泵的作用下，利用空气对气动铲的冲击力使焊接件表面产生震动，从而使焊渣掉落，其除渣工作效率高，不会对焊接件造成伤害，通过气动铲内部设有的消音器，可以最大限度的减小其产生的噪音，有效的保护了人员的健康，通过底座一侧设有的接地线桩，可以将整个装置与大地可靠连接，能够将装置产生的静电及时导入大地，防止静电的积聚，避免了静电积聚造成粉尘爆炸，有效的保护了设备和人员的人身安全，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种焊装车间用清除焊渣机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种焊装车间用清除焊渣机械手的局部视图。

图中：1、底座；2、一号转动轴；3、辅动紧固支架；4、机身；5、气压泵；6、伸缩杆；7、机械臂；8、球体固定水平转轴；9、气动铲；10、全方位转动球；11、三号转动轴；12、二号转动轴；13、接地线桩；14、消音器；15、减震弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种焊装车间用清除焊渣机械手，包括机身4和全方位转动球10，所述机身4的下端设有三号转动轴11，所述机身4的一端设有辅动紧固支架3，且机身4的另一端设有气压泵5，所述三号转动轴11的一端设有二号转动轴12，且机身4通过辅动紧固支架3和二号转动轴12活动连接，所述二号转动轴12的下端设有一号转动轴2和底座1，且一号转动轴2和底座1活动连接，所述底座1的一侧设有接地线桩13，所述全方位转动球10的一端设有气动铲9，且全方位转动球10的另一端设有球体固定水平转轴8，所述球体固定水平转轴8的外表面设有机械臂7，且机械臂7的一端设有伸缩杆6，所述伸缩杆6和气压泵5活动连接，所述气动铲9的内部设有消音器14。

其中，所述三号转动轴11和二号转动轴12活动连接。

其中，所述气动铲9的一端设有减震弹簧15，且减震弹簧15和气动铲9固定连接。

其中，所述伸缩杆6和机械臂7活动连接。

其中，所述接地线桩13和底座1固定连接。