[实用新型]软坯体负压取放抓具有效
| 申请号： | 201721032164.8 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207511437U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 姚牧 | 申请（专利权）人： | 广州嘉能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软坯体 吸盘 夹持臂 负压 柔软 负压发生装置 取放 抓具 搬运 变形 本实用新型 工作效率 局部压强 人工成本 成片状 变平 地吸 铰接 连通 自动化 运作 | ||
【权利要求书】：
1.软坯体负压取放抓具，其特征在于：机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂，所述夹持臂的上部与机架铰接，所述夹持臂的下部安装有柔软的吸盘，所述吸盘与负压发生装置连通；所述夹持臂的上部套设有转动套，所述转动套与所述机架铰接。
2.根据权利要求1所述的软坯体负压取放抓具，其特征在于：所述夹持臂的上部套设有转动套，所述机架固接有横向调整套，所述横向调整套内设有伸缩杆，所述伸缩杆由紧固件固定于横向调整套，所述伸缩杆的外侧一端与所述转动套铰接。
3.根据权利要求2所述的软坯体负压取放抓具，其特征在于：所述紧固件为星形螺钉。
4.根据权利要求1所述的软坯体负压取放抓具，其特征在于：所述夹持臂内部中空形成通道，所述吸盘通过所述通道与负压发生装置。
5.根据权利要求1所述的软坯体负压取放抓具，其特征在于：所述吸盘设置于夹持臂下部的内侧，且机架两侧的吸盘开口相对设置。
6.根据权利要求1或2所述的软坯体负压取放抓具，其特征在于：所述转动套与所述机架之间连接有拉伸弹簧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州嘉能自动化设备有限公司，未经广州嘉能自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721032164.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
