[实用新型]软坯体负压取放抓具有效
申请号: | 201721032164.8 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207511437U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 姚牧 | 申请(专利权)人: | 广州嘉能自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软坯体 吸盘 夹持臂 负压 柔软 负压发生装置 取放 抓具 搬运 变形 本实用新型 工作效率 局部压强 人工成本 成片状 变平 地吸 铰接 连通 自动化 运作 | ||
软坯体负压取放抓具的机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂,夹持臂的上部与机架铰接,夹持臂的下部安装有柔软的吸盘,吸盘与负压发生装置连通。工作时,本实用新型的机架两侧的夹持臂分别位于被搬运的软坯体的两侧,由于柔软的吸盘容易变形,当负压发生装置运作时,柔软的吸盘自动靠近软坯体并且在负压的作用下变形成片状贴于软坯体的表面,又因吸盘变平与软坯体之间的接触面积较大,局部压强小不会损坏软坯体但有将软坯体很好地吸住,实现了软坯体的自动化搬运,降低人工成本,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及陶瓷制品成型技术领域,特别是涉及一种软坯体负压取放抓具。
背景技术
在生产制备砖、陶器、瓷器等物件时,未烧结的中间物为坯体,该坯体质地柔软易损,尤其是湿的坯体,非常容易损坏。现在的生产制造过程,特别在搬运坯体时,即使是人工搬运软坯也会因为稍微用力不当而变形,更缺乏自动化搬运的机械设备,搬运的工作效率低,且人工成本高。
因此,针对现有技术中的存在问题,亟需提供一种不损坏软坯的搬运抓具显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供不易损坏的软坯体负压取放抓具。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
软坯体负压取放抓具,机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂,夹持臂的上部与机架铰接,夹持臂的下部安装有柔软的吸盘,吸盘与负压发生装置连通。
优选的,夹持臂的上部套设有转动套,转动套与机架铰接。
另一优选的,夹持臂的上部套设有转动套,机架固接有横向调整套,横向调整套内设有伸缩杆,伸缩杆由紧固件固定于横向调整套,伸缩杆的外侧一端与转动套铰接。
更优选的,紧固件为星形螺钉。
优选的,夹持臂内部中空形成通道,吸盘通过通道与负压发生装置。
优选的,吸盘设置于夹持臂下部的内侧,且机架两侧的吸盘开口相对设置。
更优选的,转动套与机架之间连接有拉伸弹簧。
本实用新型的有益效果:
软坯体负压取放抓具的机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂,夹持臂的上部与机架铰接,夹持臂的下部安装有柔软的吸盘,吸盘与负压发生装置连通。工作时,本实用新型的机架两侧的夹持臂分别位于被搬运的软坯体的两侧,由于柔软的吸盘容易变形,当负压发生装置运作时,柔软的吸盘自动靠近软坯体并且在负压的作用下变形成片状贴于软坯体的表面,又因吸盘变平与软坯体之间的接触面积较大,局部压强小不会损坏软坯体但有将软坯体很好地吸住,实现了软坯体的自动化搬运,降低人工成本,提高工作效率。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明,但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一个实施例的主视方向结构示意图。
图2是本实用新型的一个实施例的侧视方向结构示意图。
图3是本实用新型的一个实施例的俯视方向结构示意图。
在图1至图3中包括有:
1——机架、2——夹持臂、2-1——通道、3——吸盘、4——伸缩杆、5——横向调整套、6——转动套、7——紧固件、8——拉伸弹簧。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
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