[实用新型]一种辅助治疗机器人的药物混合装置

权利要求书

1.一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐（1），其特征在于，所述储药罐（1）的顶部固定安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴上焊接有转动轴（3），所述转动轴（3）的底端延伸至储药罐（1）内，所述转动轴（3）上开设有安装腔（4），所述安装腔（4）的一侧内壁上滑动安装有齿条（5），所述安装腔（4）和齿条（5）延伸至储药罐（1）内，所述转动轴（3）的一侧开设有圆孔（6），所述圆孔（6）位于储药罐（1）的上方，且圆孔（6）与安装腔（4）相连通，所述圆孔（6）内转动安装有转动杆（7），所述转动杆（7）的两端均延伸至圆孔（6）外，且转动杆（7）靠近安装腔（4）的一端延伸至安装腔（4）内，且焊接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）与齿条（5）啮合，所述转动轴（3）的两侧均等间距活动安装有多个搅拌叶（9），所述搅拌叶（9）位于储药罐（1）内，所述转动轴（3）的两侧均等间距开设有多个贯穿孔（10），所述贯穿孔（10）位于储药罐（1）内，且贯穿孔（10）与安装腔（4）相连通，所述贯穿孔（10）内转动安装有转动柱（11），所述转动柱（11）的两端均延伸至贯穿孔（10）外，且转动柱（11）远离转动轴（3）的一端焊接在搅拌叶（9）上，所述转动柱（11）的另一端延伸至安装腔（4）内，且焊接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与齿条（5）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述转动轴（3）的一侧开设有L型滑槽，所述L型滑槽位于圆孔（6）的上方，且与圆孔（6）相连通，所述L型滑槽内滑动安装有L型滑块，所述L型滑块的两端均延伸至L型滑槽外，所述L型滑槽的顶侧内壁上焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接在L型滑块的顶侧上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述转动杆（7）上环形等间距开设有多个固定槽，L型滑块的底端延伸至固定槽内，且与固定槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述旋转电机（2）的两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的底端焊接在储药罐（1）的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述储药罐（1）的顶侧内壁上开设有第二贯穿孔，所述转动轴（3）转动安转在第二贯穿孔内，且转动轴（3）穿过第二贯穿孔延伸至储药罐（1）内。