[实用新型]一种辅助治疗机器人的药物混合装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐，所述储药罐的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底端延伸至储药罐内，所述转动轴上开设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上滑动安装有齿条，所述安装腔和齿条延伸至储药罐内，所述转动轴的一侧开设有圆孔，所述圆孔位于储药罐的上方，且圆孔与安装腔相连通，所述圆孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至圆孔外。本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及辅助治疗技术领域，尤其涉及一种辅助治疗机器人的药物混合装置。

背景技术

辅助治疗也称为附加治疗。通常是手术后给予的治疗，以消灭体内任何任何仍然残余的癌细胞。给予辅助治疗以降低肿瘤复发或向其他部位播散的可能性。辅助治疗可能包括放疗、化疗、激素治疗或进一步手术治疗，随着社会的发展和科学的进步，人们发明了具有药物混合装置的辅助治疗机器人，但是现有的的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，在使用时药物混合装置不便于通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐，所述储药罐的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底端延伸至储药罐内，所述转动轴上开设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上滑动安装有齿条，所述安装腔和齿条延伸至储药罐内，所述转动轴的一侧开设有圆孔，所述圆孔位于储药罐的上方，且圆孔与安装腔相连通，所述圆孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至圆孔外，且转动杆靠近安装腔的一端延伸至安装腔内，且焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述转动轴的两侧均等间距活动安装有多个搅拌叶，所述搅拌叶位于储药罐内，所述转动轴的两侧均等间距开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔位于储药罐内，且贯穿孔与安装腔相连通，所述贯穿孔内转动安装有转动柱，所述转动柱的两端均延伸至贯穿孔外，且转动柱远离转动轴的一端焊接在搅拌叶上，所述转动柱的另一端延伸至安装腔内，且焊接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合。

优选的，所述转动轴的一侧开设有L型滑槽，所述L型滑槽位于圆孔的上方，且与圆孔相连通，所述L型滑槽内滑动安装有L型滑块，所述L型滑块的两端均延伸至L型滑槽外，所述L型滑槽的顶侧内壁上焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接在L型滑块的顶侧上。

优选的，所述转动杆上环形等间距开设有多个固定槽，L型滑块的底端延伸至固定槽内，且与固定槽滑动连接。

优选的，所述旋转电机的两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的底端焊接在储药罐的顶侧上。

优选的，所述储药罐的顶侧内壁上开设有第二贯穿孔，所述转动轴转动安转在第二贯穿孔内，且转动轴穿过第二贯穿孔延伸至储药罐内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过储药罐、旋转电机、转动轴、安装腔、齿条、圆孔、转动杆、第一齿轮、搅拌叶、贯穿孔、转动柱和第二齿轮共同组建了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，利用转动轴、安装腔、齿条、圆孔、转动杆、第一齿轮、搅拌叶、贯穿孔、转动柱和第二齿轮的配合使用，使得能够调节搅拌叶的角度，本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置的转动轴内部的结构示意图。