[实用新型]一种前臂康复训练机器人

说明书

一种前臂康复训练机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种前臂康复训练机器人。本实用新型为了解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题。本实用新型包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构和基座，所述电机减速机构安装在所述基座上，所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接，所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板与所述腕部四杆机构连接，所述腕部四杆机构与第三L型板的一端连接，第三L型板的另一端与第二L型板的一端连接，第二L型板的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。本实用新型属于医疗器械领域。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种前臂康复训练机器人，属于医疗器械领域。

背景技术

随着偏瘫和中风患者的日益增多以及呈现出来的年轻化趋势，这类人群的康复训练以及逐渐恢复生活能力的问题已成为国内外研究的重点。大量研究表明:半数以上的肢体运动功能障碍可通过康复训练得到一定程度的改善，而上肢康复训练装置是一种减轻患者痛苦，逐渐恢复生活自理能力以及运动机能的重要手段。因此，设计一款可以帮助残疾手臂进行肌肉运动功能锻炼和神经功能恢复的、可实现对手臂各关节和肌肉机群的康复训练的机器人系统具有重要意义。现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重。

实用新型内容

本实用新型为解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题，进而提出一种前臂康复训练机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构和基座，所述电机减速机构安装在所述基座上，所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接，所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板与所述腕部四杆机构连接，所述腕部四杆机构与第三L型板的一端连接，第三L型板的另一端与第二L型板的一端连接，第二L型板的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型结构简单、体积小、整体质量轻、实用性强；2、本实用新型操作方便快捷，康复效果好，能有效辅助患者快速康复；3、本实用新型可以帮助残疾手臂进行肌肉运动功能锻炼和神经功能恢复的、可实现对手臂各关节和肌肉机群的康复训练。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主剖视图；

图3是臂部类轴承运动单元的结构示意图；

图4是臂部类轴承运动单元的内部结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种前臂康复训练机器人包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板20、第二L型板21、第三L型板22、腕部四杆机构和基座，所述电机减速机构安装在所述基座上，所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接，所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板20与所述腕部四杆机构连接，所述腕部四杆机构与第三L型板22的一端连接，第三L型板22 的另一端与第二L型板21的一端连接，第二L型板21的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。

具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种前臂康复训练机器人的电机减速机构包括永磁直流电机1、L型减速器2和轴3，永磁直流电机1的转动轴与L型减速器2的输入轴连接，L型减速器2的输出轴通过轴3与所述臂部类轴承运动单元连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

减速器安装架通过四个螺栓连接安装到基座上，永磁直流电机1输出轴与L型减速器2输入轴通过梯形轴套连接，轴套上有两个螺纹孔，用于旋入紧定螺钉，电机输出轴和减速器输入轴末端都加工了一个平面，使紧定螺钉的端面与该平面紧密贴合，以此来传递运动。