[实用新型]螺丝组件自动组装机

权利要求书

1.一种螺丝组件自动组装机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有间歇性转动的转台（2），在所述机架（1）沿转台（2）的圆周方向依次设置有螺丝杆供料振动盘（11）、限位圆环钢片供料振动盘（12）、橡胶圆垫供料振动盘（13）、橡胶椭圆垫供料振动盘（14）、限位椭圆垫钢片供料振动盘（15）以及螺母供料振动盘（16），所述螺丝杆供料振动盘（11）的出料端设置有螺丝杆送料机构（3），限位圆环钢片供料振动盘（12）的出料端设置有用于将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺纹杆上的限位圆环钢片送料机构（4），在所述橡胶圆垫供料振动盘（13）、橡胶椭圆垫供料振动盘（14）以及限位椭圆垫钢片供料振动盘（15）的出料端设置有用于将橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片推送至螺丝杆上的推送料机构（5），且在所述推送料机构（5）上设置有用于检测橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片的轴线处于同一直线上的红外线检测装置（6），所述螺母供料振动盘（16）连接有用于将螺母转动安装于螺丝杆上的螺母送料旋转机构（7），在所述转台（2）上呈圆周状布置有多成用于夹紧螺丝杆的夹紧机构（9），在所述机架（1）与夹紧机构（9）之间设置有卸料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述螺丝杆送料机构（3）包括有竖直状态设置于机架（1）上的第一气缸（31）、水平状态固定设置于第一气缸（31）活塞杆上的第二气缸（32）、设置于第二气缸（32）活塞杆上用于夹紧螺丝杆的夹紧件（33）。

3.根据权利要求2所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述夹紧件（33）包括设置于第二气缸（32）活塞杆末端的双头气缸（34）以及分别设置于双头气缸（34）两端活塞杆上的夹板（35）。

4.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述限位圆环钢片送料机构（4）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块（41）、固定设置于机架（1）上的第三气缸（43）、设置于驱动块（41）上的驱动电机（49）以及与驱动电机（49）连接的驱动杆（42），在所述驱动杆（42）上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽（421），所述第三气缸（43）的活塞杆与驱动块（41）连接。

5.根据权利要求4所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：在所述驱动杆（42）的底端设置有导向轨（511），在所述驱动块（41）上设置有滑轨（56），所述导向轨（511）套合于滑轨（56）上与滑轨（56）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述推送料机构（5）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的放置架（51）、设置于机架（1）上用于驱动放置架（51）处于机架（1）上往复滑动的推送料气缸（52）、竖直状态设置于推送料气缸（52）活塞杆上的第五气缸（53）以及设置于第五气缸（53）活塞杆上的安装块（54），在所述安装块（54）上依次设置有用于放置橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片的放置槽（55），且所述放置槽（55）与螺丝杆处于同一轴线上设置。

7.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述螺母送料旋转机构（7）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的滑块（71）、固定设置于机架（1）上的驱动气缸（72）、设置于滑块（71）上的转动电机（73）以及与转动电机（73）连接的转动杆（74），在所述转动杆（74）上设置有用于安放螺母的卡槽（741），所述驱动气缸（72）的活塞杆与滑块（71）连接。

8.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述夹紧机构（9）包括固定设置于转台（2）上的夹紧块一（91）、朝夹紧块一（91）方向滑动设置于转台（2）上的夹紧块二（92）、一端铰接于夹紧块二（92）上的推杆（93）、设置于转台（2）上的固定座（94）、一端与推杆（93）的另一端铰接的压杆（95）以及设置于机架（1）上用于按压压杆（95）另一端的第六气缸（96），所述压杆（95）的中部与固定座（94）转动连接。

9.根据权利要求8所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：所述卸料机构（8）包括与机架（1）连接且竖直状态设置于转台（2）下方朝压杆（95）方向往复运动的卸料气缸（81）以及固定设置于卸料气缸（81）活塞杆上用于抵触压杆（95）处于固定座（94）上转动的顶块（82）。

10.根据权利要求1所述的螺丝组件自动组装机，其特征在于：在所述卸料机构（8）正下方设置有用于收集螺丝组件（10）的收集斗（17）。