[实用新型]螺丝组件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝组件安装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种螺丝组件自动组装机。

背景技术

众所周知，在组装产品时通常会采用螺丝进行组装，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式；手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产率较低、人力成本高，不适合现代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但是生产效率并不理想，同样不能满足现代化生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺丝组件自动组装机，具有提高其生产效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种螺丝组件自动组装机，包括机架，在所述机架上设置有间歇性转动的转台，在所述机架沿转台的圆周方向依次设置有螺丝杆供料振动盘、限位圆环钢片供料振动盘、橡胶圆垫供料振动盘、橡胶椭圆垫供料振动盘、限位椭圆垫钢片供料振动盘以及螺母供料振动盘，所述螺丝杆供料振动盘的出料端设置有螺丝杆送料机构，限位圆环钢片供料振动盘的出料端设置有用于将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺纹杆上的限位圆环钢片送料机构，在所述橡胶圆垫供料振动盘、橡胶椭圆垫供料振动盘以及限位椭圆垫钢片供料振动盘的出料端设置有用于将橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片推送至螺丝杆上的推送料机构，且在所述推送料机构上设置有用于检测橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片的轴线处于同一直线上的红外线检测装置，所述螺母供料振动盘连接有用于将螺母转动安装于螺丝杆上的螺母送料旋转机构，在所述转台上呈圆周状布置有多成用于夹紧螺丝杆的夹紧机构，在所述机架与夹紧机构之间设置有卸料机构。

如此设置，通过螺丝杆送料机构将螺丝杆供料振动盘出料端上的螺丝杆传送至夹紧机构上；转台转动，使螺丝杆输送至限位圆环钢片供料振动盘出料端的限位圆环钢片送料机构处，通过限位圆环钢片送料机构将限位圆环钢片螺纹转动至螺丝杆的内侧，达到限位圆环钢片螺纹安装于螺丝杆上的作用；限位圆环钢片安装好后，通过转台使螺丝杆转动至橡胶圆垫供料振动盘、橡胶椭圆垫供料振动盘、限位椭圆垫钢片供料振动盘的出口端，同时通过红外线检测装置检测橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片是否处于同一轴线上，提高其安装的精准度，再通过推送料机构将橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片推送至螺丝杆上；之后通过转台将螺丝杆传送至螺母供料振动盘的出料端，且通过螺母送料旋转机构将螺母转动安装于螺丝杆上，完成螺丝组件的依次安装工序；最后通过转台转动，使螺丝杆组件转动至卸料机构处，将螺丝组件脱离夹紧机构，达到卸料的作用；转台转动后，通过螺丝杆送料机构将螺丝杆供料振动的出料端内的螺丝杆输送至夹紧机构上，实现螺丝杆再次夹紧于夹紧机构上，进行重复安装上述工件，达到循环自动安装的作用，进而提高其生产效率。

进一步设置：所述螺丝杆送料机构包括有竖直状态设置于机架上的第一气缸、水平状态固定设置于第一气缸活塞杆上的第二气缸、设置于第二气缸活塞杆上用于夹紧螺丝杆的夹紧件。

如此设置，通过螺丝杆送料机构中的第二气缸驱动夹紧件朝螺丝杆供料振动的出料端方向运动，使夹紧件夹紧螺丝杆后，第一驱动气缸再驱动夹紧件以及第二驱动气缸朝夹紧机构方向移动，使夹紧机构将螺丝杆进行夹持，达到将螺丝杆自动送料的作用；之后夹紧件将螺丝杆松懈，通过第二气缸使夹紧件远离夹紧组件方向撤回，之后再通过第一驱动气缸回位，使夹紧件朝机架下方运动，等待下一次夹持送料。

进一步设置：所述夹紧件包括设置于第二气缸活塞杆末端的双头气缸以及分别设置于双头气缸两端活塞杆上的夹板。

如此设置，通过夹紧件中的双头气缸带动夹板相向运动，使夹板达到夹持螺丝杆的作用，且通过两端同时运动夹紧，达到均匀的作用。

进一步设置：所述限位圆环钢片送料机构包括设置于机架上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块、固定设置于机架上的第三气缸、设置于驱动块上的驱动电机以及与驱动电机连接的驱动杆，在所述驱动杆上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽，所述第三气缸的活塞杆与驱动块连接。

如此设置，限位圆环钢片通过限位圆环钢片送料振动盘自动输送至驱动杆上的容纳槽内，通过驱动电机带动驱动杆转动，同时第三气缸推动驱动块处于机架上朝螺丝杆方向滑动，达到将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺丝杆内侧的作用。