[实用新型]一种新型污水管道清理机器人

权利要求书

1.一种新型污水管道清理机器人，其特征在于：包括仓体(1)，所述仓体(1)一侧安装有前盖板(2)，所述前盖板(2)两侧开设有第一螺钉安装孔(3)，所述第一螺钉安装孔(3)内部安装有与仓体(1)连接的第一固定螺钉(4)，所述前盖板(2)中心内侧连接有固定底座(5)，所述固定底座(5)一侧安装有液压推进端头(6)，所述液压推进端头(6)内部开设有空心凹槽(7)，所述液压推进端头(6)一侧安装有液压调节缸(8)，所述液压调节缸(8)下方设置有与仓体(1)连接的导向套(9)，所述仓体(1)另一侧安装有后盖板(10)，所述后盖板(10)两侧开设有第二螺钉安装孔(11)，所述第二螺钉安装孔(11)内部安装有与仓体(1)连接的第二固定螺钉(12)。

2.如权利要求1所述的一种新型污水管道清理机器人，其特征在于：所述仓体(1)下表面连接有履带安装座(13)，所述履带安装座(13)上表面安装有主动轮(14)，所述主动轮(14)外侧安装有前进履带(15)，所述主动轮(14)一侧设置有与前进履带(15)配合的第一张紧板(16)，所述主动轮(14)另一侧设置有与前进履带(15)配合的第二张紧板(17)，所述固定底座(5)下方设置有安装在仓体(1)上的外伸凸台(18)，所述外伸凸台(18)中心外表面开设有定位中心孔(19)。

3.如权利要求1所述的一种新型污水管道清理机器人，其特征在于：所述前盖板(2)一侧固定连接有旋转转轴(20)，所述旋转转轴(20)内部开设有安装插槽(21)，所述安装插槽(21)内部安装有清洗叶片(22)，所述后盖板(10)中心外侧连接有连接安装板(23)，所述连接安装板(23)内部开设有安装孔(24)。

4.如权利要求2所述的一种新型污水管道清理机器人，其特征在于：所述履带安装座(13)上表面前后均匀安装有两个主动轮(14)，所述旋转转轴(20)内部均匀开设有三个安装插槽(21)。

5.如权利要求3所述的一种新型污水管道清理机器人，其特征在于：所述清洗叶片(22)为长方形叶片，所述清洗叶片(22)的长度与宽度的比例为4∶1。