[实用新型]一种新型污水管道清理机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型污水管道清理机器人。

背景技术

污水管道是城市基础设施的重要组成部分，能够将工业、商业和居民的日常生活污水及时排除，保证城市生活的正常进行，但是居民倾倒的生活垃圾、树枝树叶、建筑垃圾等排放到污水管道中，如果不及时清理会造成管道的阻塞，严重还会造成管道腐蚀、泄露和变形，传统的清理办法主要是人工开挖清理，采用专业的工具进行清理，不仅清理效率低，清理过程中工人需要进入到充满着生活废弃物甚至有毒气体的环境中，对身体的危害性大，国内在管道清理机器人的研究工作多停留在实验室研究阶段，市场上还没有成熟的产品，没有一种管道清理机器人，无法降低管道清理成本，无法简化清理难度，也不能提高清理的安全性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种新型污水管道清理机器人，主动轮和前进履带的配合可以使得机器人在管道内顺利行走，第一张紧板和第二张紧板的配合可以使清污机器人适用于不用直径的管道，以适应不同的区域，清理机器人结构上比较简单，操作简便，清污效果良好，可以提高管道的清理效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型污水管道清理机器人，包括仓体，所述仓体一侧安装有前盖板，所述前盖板两侧开设有第一螺钉安装孔，所述第一螺钉安装孔内部安装有与仓体连接的第一固定螺钉，所述前盖板中心内侧连接有固定底座，所述固定底座一侧安装有液压推进端头，所述液压推进端头内部开设有空心凹槽，所述液压推进端头一侧安装有液压调节缸，所述液压调节缸下方设置有与仓体连接的导向套，所述仓体另一侧安装有后盖板，所述后盖板两侧开设有第二螺钉安装孔，所述第二螺钉安装孔内部安装有与仓体连接的第二固定螺钉。

优选的是，所述仓体下表面连接有履带安装座，所述履带安装座上表面安装有主动轮，所述主动轮外侧安装有前进履带，所述主动轮一侧设置有与前进履带配合的第一张紧板，所述主动轮另一侧设置有与前进履带配合的第二张紧板，所述固定底座下方设置有安装在仓体上的外伸凸台，所述外伸凸台中心外表面开设有定位中心孔。

优选的是，所述前盖板一侧固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴内部开设有安装插槽，所述安装插槽内部安装有清洗叶片，所述后盖板中心外侧连接有连接安装板，所述连接安装板内部开设有安装孔。

优选的是，所述履带安装座上表面前后均匀安装有两个主动轮，所述旋转转轴内部均匀开设有三个安装插槽。

优选的是，所述清洗叶片为长方形叶片，所述清洗叶片的长度与宽度的比例为4∶1。

本实用新型至少包括以下有益效果：第一螺钉安装孔和第一固定螺钉的配合可以紧固仓体和前盖板的连接安装，加强机器人的稳定性，液压调节缸和导向套的配合可以带动前进履带的运转，实现机器人的前进和后退，连接安装板和安装孔的配合可以使得机器人后面继续串联连接机器人，多节机器人的串联可以顺利通过转弯的管道，主动轮和前进履带的配合可以使得机器人在管道内顺利行走，第一张紧板和第二张紧板的配合可以使清污机器人适用于不用直径的管道，以适应不同的区域，清理机器人结构上比较简单，操作简便，清污效果良好，可以提高管道的清理效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为张紧机示意图；

图3为机器人串联示意图；

图4为机器人连接结构示意图；

图5为前端清污机构主视图；

图6为前端清污机构侧视图。

图中：1、仓体；2、前盖板；3、第一螺钉安装孔；4、第一固定螺钉；5、固定底座；6、液压推进端头；7、空心凹槽；8、液压调节缸；9、导向套；10、后盖板；11、第二螺钉安装孔；12、第二固定螺钉；13、履带安装座；14、主动轮；15、前进履带；16、第一张紧板；17、第二张紧板；18、外伸凸台；19、定位中心孔；20、旋转转轴；21、安装插槽；22、清洗叶片；23、连接安装板；24、安装孔。

具体实施方式