[实用新型]太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器

权利要求书

1.一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板(7)和电动起落架(10)，所述中心板(7)的形状为正方形，所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处，所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4)，所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端，所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部，所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上，所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接，所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6)，所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行。

2.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述折叠太阳能电池板机构(6)包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板(6-1)、第二太阳能电池板(6-2)、第三太阳能电池板(6-3)、第四太阳能电池板(6-4)、第五太阳能电池板(6-5)、第六太阳能电池板(6-6)、第七太阳能电池板(6-7)、第八太阳能电池板(6-8)和第九太阳能电池板(6-9)，所述第二太阳能电池板(6-2)、第四太阳能电池板(6-4)、第六太阳能电池板(6-6)和第八太阳能电池板(6-8)分别设置在第九太阳能电池板(6-9)的四个侧面，所述第八太阳能电池板(6-8)位于第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间，所述第四太阳能电池板(6-4)位于第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间，所述第九太阳能电池板(6-9)与第二太阳能电池板(6-2)之间设置有第一翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第四太阳能电池板(6-4)之间设置有第二翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第六太阳能电池板(6-6)之间设置有第三翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第八太阳能电池板(6-8)之间均设置有第四翻转机构，所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有带动第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平移在第八太阳能电池板(6-8)上方的第一平移机构，所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有对第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平行导向的第一导向机构，所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧；所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有带动第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移在第四太阳能电池板(6-4)上方的第二平移机构，所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有对第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移导向的第二导向机构，所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧。

3.按照权利要求2所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机(17)、第一丝杆(11-1)、第二丝杆(11-2)、第一螺旋支撑板(12-1)和第二螺旋支撑板(12-2)，所述第一丝杆(11-1)和第二丝杆(11-2)的一端分别与双头电机(17)的两头固定连接，所述第一丝杆(11-1)的另一端与第一螺旋支撑板(12-1)螺纹配合，所述第二丝杆(11-2)的另一端与第二螺旋支撑板(12-2)螺纹配合，所述双头电机(17)安装在中心板(7)上，所述第一平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第一太阳能电池板(6-1)的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第七太阳能电池板(6-7)的底部中心处；所述第二平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第三太阳能电池板(6-3)的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第五太阳能电池板(6-5)的底部中心处，所述双头电机(17)安装在中心板(7)的顶部。