[实用新型]太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体是涉及一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器。

背景技术

目前，市场上通常采用直升机、热气球、飞艇等飞行器进行航拍、勘探、侦查、测绘，大都采用电池等电源供电，或采用燃料提供动能。这些提供能源的方式存在不能长时间在空中飞行的缺点，且存在污染环境、不环保、使用成本高的缺点。为此，设计一种采用太阳能驱动、零排放、无污染、使用成本低的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器是很重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，太阳能电池板可折叠，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板和电动起落架，所述中心板的形状为正方形，所述电动起落架安装在中心板的底部中心处，所述电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，所述电机座安装在机臂的外端，所述外转子电机安装在电机座的底部，所述螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，所述机臂的内端与中心板连接，所述中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，所述折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。

上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述折叠太阳能电池板机构包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板、第四太阳能电池板、第五太阳能电池板、第六太阳能电池板、第七太阳能电池板、第八太阳能电池板和第九太阳能电池板，所述第二太阳能电池板、第四太阳能电池板、第六太阳能电池板和第八太阳能电池板分别设置在第九太阳能电池板的四个侧面，所述第八太阳能电池板位于第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间，所述第四太阳能电池板位于第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间，所述第九太阳能电池板与第二太阳能电池板之间设置有第一翻转机构，所述第九太阳能电池板与第四太阳能电池板之间设置有第二翻转机构，所述第九太阳能电池板与第六太阳能电池板之间设置有第三翻转机构，所述第九太阳能电池板与第八太阳能电池板之间均设置有第四翻转机构，所述第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间设置有带动第一太阳能电池板和第七太阳能电池板平移在第八太阳能电池板上方的第一平移机构，所述第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间设置有对第一太阳能电池板和第七太阳能电池板平行导向的第一导向机构，所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧；所述第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间设置有带动第三太阳能电池板和第五太阳能电池板平移在第四太阳能电池板上方的第二平移机构，所述第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间设置有对第三太阳能电池板和第五太阳能电池板平移导向的第二导向机构，所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧。

上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺旋支撑板和第二螺旋支撑板，所述第一丝杆和第二丝杆的一端分别与双头电机的两头固定连接，所述第一丝杆的另一端与第一螺旋支撑板螺纹配合，所述第二丝杆的另一端与第二螺旋支撑板螺纹配合，所述双头电机安装在中心板上，所述第一平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第一太阳能电池板的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第七太阳能电池板的底部中心处；所述第二平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第三太阳能电池板的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第五太阳能电池板的底部中心处，所述双头电机安装在中心板的顶部。

上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同且均包括第一滑动支撑板、第二滑动支撑板和导轨，所述第一滑动支撑板和第二滑动支撑板分别设置在导轨的两端且与导轨滑动配合，所述第一导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第一太阳能电池板的底部，所述第一导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第七太阳能电池板的底部；所述第二导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第三太阳能电池板的底部，所述第二导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第五太阳能电池板的底部，所述导轨安装在中心板的顶部。