[实用新型]一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置有效

专利信息
申请号: 201721038034.5 申请日: 2017-08-18
公开(公告)号: CN207097781U 公开(公告)日: 2018-03-13
发明(设计)人: 吴琼;黎韦 申请(专利权)人: 福建兆元光电有限公司
主分类号: H01L21/66 分类号: H01L21/66;H01L33/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 350000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动检测 划片 后胀裂 以及 改善 情况 装置
【权利要求书】:

1.一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,包括工作台(5),工作台(5)上设置有运动平台、第一机械手(3)和机架(1);机架(1)上沿水平方向间隔设置有图像获取装置、加热装置和离子吹风机(9);所述运动平台、第一机械手(3)、图像获取装置、加热装置及离子吹风机(9)均与总控制器电连接;其中,所述图像获取装置包括高清摄像头(4)和图像分析处理器,所述高清摄像头(4)竖直朝下地安装于机架(1)上,并与图像分析处理器电连接,所述图像分析处理器与总控制器电连接;所述加热装置包括加热盘(7)和电动伸缩杆(6),所述加热盘(7)安装于电动伸缩杆(6)的底部,所述电动伸缩杆(6)安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,所述运动平台上设置有光源(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,所述光源(13)为LED灯。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,还包括第二机械手(8),所述第二机械手(8)安装于离子吹风机(9)的后方。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,在所述机架(1)上对应图像获取装置、加热装置及离子吹风机(9)分别设置第一接近开关(10)、第二接近开关(11)及第三接近开关(12),所述第一接近开关(10)、第二接近开关(11)及第三接近开关(12)均与总控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测划片后胀裂以及改善胀裂情况的装置,其特征是,所述第一机械手(3)、第二机械手(8)采用吸盘式机械手。

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