[实用新型]可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置有效
| 申请号： | 201721039016.9 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN208574128U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴长旺;陈美娟 | 申请（专利权）人： | 江苏德长医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电刺激 下肢 误触发 躯干 助行装置 佩戴式 状态检测模块 本实用新型 行走状态 输出控制模块 状态判断模块 输出模块 电极 检测 | ||
1.可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，包括：
下肢状态检测模块，其设于下肢，检测下肢姿态和/或下肢运动状态，并向外输出下肢姿态检测信号和/或下肢运动状态检测信号；
躯干状态检测模块，其设于躯干,检测躯干姿态和/或躯干运动状态，并向外输出躯干姿态检测信号和/或躯干运动状态检测信号；
状态判断模块，其接收下肢状态检测模块和躯干状态检测模块所输出的检测信号，根据检测信号来判断人体是否处于行走和下肢迈步状态，当判断出人体处于行走和下肢迈步状态时，向外输出状态确认信号；
电刺激输出控制模块，其由上述状态确认信号触发，向外输出电刺激输出确认信号；
电刺激输出模块，其接收上述电刺激输出确认信号，且在电刺激输出确认信号保持的状态下，向外输出电刺激；以及
电极，将上述电刺激传递给目标神经和肌肉；
下肢状态检测模块、躯干状态检测模块分别与状态判断模块连接；
电极和电刺激输出模块连接；
状态判断模块、电刺激输出模块分别与电刺激输出控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，所述躯干检测模块通过固定装置佩戴在躯干。
3.根据权利要求1所述的可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，所述状态判断模块和电刺激输出控制模块集成为一个模块。
4.根据权利要求3所述的可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，所述下肢状态检测模块、状态判断模块、电刺激输出控制模块、电刺激输出模块设于同一外壳内。
5.根据权利要求1所述的可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，所述下肢状态检测模块和/或躯干状态检测模块包括惯性传感器。
6.根据权利要求1所述的可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其特征在于，所述下肢状态检测模块包括置于足底的压力传感器。
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