[实用新型]可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置

说明书

本实用新型公开了一种可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，包括：下肢状态检测模块，躯干状态检测模块，状态判断模块，电刺激输出控制模块，电刺激输出模块，以及电极。本实用新型可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其可对躯干状态进行检测，以躯干状态来辅助判断人体是否处于行走状态，避免仅仅由下肢状态来判断人体处于行走状态而引起的误触发。

技术领域

本实用新型涉及可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置。

背景技术

佩戴式电刺激下肢助行装置，例如佩戴式足下垂康复仪，采用惯性传感器，在人体下肢运动时自动检测下肢的角度，当下肢达到预设的起步角度时，佩戴式电刺激下肢助行装置认为人体在迈步行走，因此给出电刺激帮助行走，达到自动刺激的效果。当人体没有行走而仅仅下肢达到预设的起步角度时，佩戴式电刺激下肢助行装置也会认为人体在行走，输出电刺激，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其可对躯干状态进行检测，以躯干状态来辅助判断人体是否处于行走状态，避免仅仅由下肢状态来判断人体处于行走状态而引起的误触发。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，包括：

下肢状态检测模块，其设于下肢，检测下肢姿态和/或下肢运动状态，并向外输出下肢姿态检测信号和/或下肢运动状态检测信号；

躯干状态检测模块，其设于躯干,检测躯干姿态和/或躯干运动状态，并向外输出躯干姿态检测信号和/或躯干运动状态检测信号；

状态判断模块，其接收下肢状态检测模块和躯干状态检测模块所输出的检测信号，根据检测信号来判断人体是否处于行走和下肢迈步状态，当判断出人体处于行走和下肢迈步状态时，向外输出状态确认信号；

电刺激输出控制模块，其由上述状态确认信号触发，向外输出电刺激输出确认信号；

电刺激输出模块，其接收上述电刺激输出确认信号，且在电刺激输出确认信号保持的状态下，向外输出电刺激；以及

电极，将上述电刺激传递给目标神经和肌肉。

优选的，所述躯干检测模块通过固定装置佩戴在躯干。

优选的，所述状态判断模块和电刺激输出控制模块集成为一个模块。

优选的，所述下肢状态检测模块、状态判断模块、电刺激输出控制模块、电刺激输出模块设于同一外壳内。

优选的，所述下肢状态检测模块和/或躯干状态检测模块包括惯性传感器。

优选的，所述下肢状态检测模块包括置于足底的压力传感器。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，其可对躯干状态进行检测，以躯干状态来辅助判断人体是否处于行走状态，避免仅仅由下肢状态来判断人体处于行走状态而引起的误触发。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种可防止误触发的佩戴式电刺激下肢助行装置，包括：

下肢状态检测模块1，其设于下肢，检测下肢姿态和/或下肢运动状态，并向外输出下肢姿态检测信号和/或下肢运动状态检测信号；