[实用新型]一种焊接变位机的电控装置

权利要求书

1.一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机，PLC控制器分别与现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置相连，第一伺服驱动器与回转伺服电机相连，第二伺服驱动器与翻转伺服电机相连，第三伺服驱动器与升降伺服电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述电源系统为开关电源，其输入为单相交流220伏，输出为直流24伏。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述报警装置设置在所述柜体的顶部，包括报警灯和蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述现场控制盒包括电源开关、电源状态指示灯、急停按钮、故障指示灯和触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述限位开关设置在焊接变位机机架的上部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述角度传感器设置在所述翻转伺服电机的旋转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述旋转编码器设置在所述回转伺服电机的旋转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述PLC控制器、所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器设置在所述柜体内部。

9.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述动作互锁装置包括继电器，所述继电器的的常开触点和常闭触点分别设置在所述第一伺服驱动器、所述第二伺服驱动器、所述第三伺服驱动器的使能端。