[实用新型]一种焊接变位机的电控装置

说明书

技术领域

本实用新型一种焊接变位机的电控装置，属于电气自动化控制技术领域。

背景技术

随着工业自动化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接过程进行机器人柔性加工技术的应用已成为焊接自动化发展的必然趋势。焊接生产系统柔性化的发展方向是以弧焊机器人为主体，配合多自由度变位机，整个焊接生产系统不仅自动化水平高，而且加工灵活性大。

现有的焊接变位机可控制的自由度少，无法保证工件焊缝位置处于最理想的位置，导致焊缝质量低。此外，工件的夹紧使用手工夹紧或手动机械夹紧方式，需要操作人员进行多步操作，增加了劳动强度，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型一种焊接变位机的电控装置，克服了现有技术存在的不足，提供了一种定位精度高、控制方便的一种焊接变位机的电控装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种焊接变位机的电控装置，包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机，PLC控制器分别与现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置相连，第一伺服驱动器与回转伺服电机相连，第二伺服驱动器与翻转伺服电机相连，第三伺服驱动器与升降伺服电机相连。

进一步，所述电源系统为开关电源，其输入为单相交流220伏，输出为直流24伏。

进一步，所述报警装置设置在所述柜体的顶部，包括报警灯和蜂鸣器。

进一步，所述现场控制盒包括电源开关、电源状态指示灯、急停按钮、故障指示灯和触摸屏。

进一步，所述限位开关设置在焊接变位机机架的上部。

进一步，所述角度传感器设置在所述翻转伺服电机的旋转轴上。

进一步，所述旋转编码器设置在所述回转伺服电机的旋转轴上。

进一步，所述PLC控制器、所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器设置在所述柜体内部。

进一步，所述动作互锁装置包括继电器，所述继电器的的常开触点和常闭触点分别设置在所述第一伺服驱动器、所述第二伺服驱动器、所述第三伺服驱动器的使能端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制焊接变位机的升降、翻转、回转运动，使工件焊缝处于最理想的位置进行焊接，可大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高生产效率，便于焊接常规结构件及异形构件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型一种焊接变位机的电控装置的电路结构示意图。

图中1-现场控制盒，2-旋转编码器，3-角度传感器，4-限位开关，5-电源系统，6-PLC控制器，7-报警装置，8-第一伺服驱动器，9-第二伺服驱动器，10-第三伺服驱动器，11-动作互锁装置，12-回转伺服电机，13-翻转伺服电机，14-升降伺服电机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种焊接变位机的电控装置，包括柜体、现场控制盒1、旋转编码器2、角度传感器3、限位开关4、电源系统5、PLC控制器6、报警装置7、第一伺服驱动器8、第二伺服驱动器9、第三伺服驱动器10、动作互锁装置11、回转伺服电机12、翻转伺服电机13、升降伺服电机14，PLC控制器6分别与现场控制盒1、旋转编码器2、角度传感器3、限位开关4、电源系统5、报警装置7、第一伺服驱动器8、第二伺服驱动器9、第三伺服驱动器10、动作互锁装置11相连，第一伺服驱动器8与回转伺服电机12相连，第二伺服驱动器9与翻转伺服电机13相连，第三伺服驱动器10与升降伺服电机14相连。

PLC控制器6为控制核心，PLC控制器6内部存储有自定义控制逻辑程序。

电源系统5为开关电源，其输入为单相交流220伏，输出为直流24伏，为PLC控制器6提供电能。

报警装置7设置在柜体的顶部，包括报警灯和蜂鸣器，用于对系统故障进行检测判断，进行报警。

现场控制盒1包括电源开关、电源状态指示灯、急停按钮、故障指示灯和触摸屏，用于实现对焊接变位机的运行监控和现场操控。

限位开关4设置在焊接变位机机架的上部，用于限制工件升降的动作行程，当工件向上运动到极限位置时，限位开关4动作并发送信号给PLC控制器6，PLC控制器6根据信号使升降伺服电机14停止。