[实用新型]一种具有内置悬架的电动车轮

权利要求书

1.一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，其包括车轮本体(1)、内置悬架(2)、驱动电机(3)、挠性联轴器(4)、车架悬伸梁(5)、旋转轴承(6)和转子输出轴(7)，其中，

车架悬伸梁(5)一端固定在车架上，一端伸入车轮内与设置在车轮内的部件相连，车架悬伸梁(5)呈杆状，

内置悬架(2)内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁(5)上，另一端通过旋转轴承(6)与车轮本体(1)的轮辋联接，由此实现车轮本体(1)相对于车架悬伸梁(5)的轮内悬挂，

驱动电机(3)安装在车架悬伸梁(5)上，电机的转子输出轴(7)通过挠性联轴器(4)与车轮本体(1)的轮辋联接，进而实现安装于车架悬伸梁(5)上的驱动电机(3)对处于弹性减振运动状态下的车轮本体(1)的驱动和传动。

2.如权利要求1所述的一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，车轮本体(1)的一个端面设置有环形的固定盘，挠性联轴器(4)也呈圆环状，转子输出轴(7)的端部也设置有环形传递盘，转子输出轴(7)的端部的环形传递盘通过圆环形的挠性联轴器(4)连接车轮本体(1)，实现对车轮本体(1)的驱动，驱动电机(3)的定子则通过车架悬伸梁(5)与车架联接。

3.如权利要求2所述的一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，挠性联轴器(4)为无弹性元件挠性联轴器或者为有弹性元件挠性联轴器，

无弹性元件挠性联轴器包括十字滑块式联轴器、滑块联轴器、齿式联轴器、十字轴式万向联轴器和滚子链联轴器，

有弹性元件挠性联轴器包括弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、星形弹性联轴器和梅花形弹性联轴器。

4.如权利要求3所述的一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，所述驱动电机(3)带有变速器或者减速装置，以用于调节输出转矩。

5.如权利要求4所述的一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，所述内置悬架具有具有阻尼和弹簧减振功能，其还配置有导向柱(8)和滑块(9)，导向柱(8)和滑块(9)组成移动副，对内置悬架(2)起运动支承作用。