[实用新型]一种具有内置悬架的电动车轮

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车辆技术领域，更具体地，涉及一种具有内置悬架的电动车轮。

背景技术

电动车轮是一种由电机驱动的车轮技术，其将电机动力及其传动装置与车轮集成，实现车辆的分布式驱动，简化车辆结构，提高车辆行驶性能，因此电动车轮技术受到人们的普遍重视。

现有的电动车轮整体结构包含车轮本体、电机及其传动机构，均集成在车轮轴上，车轮轴通过悬架与车架联接。其缺点在于，电动车轮的车轮轴上由于增加了驱动电机及其传动部件的质量，使得车轮轴的总质量即悬架的簧下质量增加，车轮的动态响应能力变差，产生所谓的垂向负效应，降低了车辆的稳定性、舒适性和安全性。

因此，需要开发新的电动车轮或者相关技术，以消除电动车轮因集成动力装置而造成悬架簧下质量增加带来的不利影响，这对提高电动车轮驱动车辆的行驶性能具有重要作用。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种具有内置悬架的电动车轮，其目的在于，提出一种具有内置悬架的电动车轮结构，该电动车轮能减小车辆悬架的簧下质量，有效提高车轮的动态响应能力，进而提高车辆行驶稳定性和平顺性能。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种具有内置悬架的电动车轮，其包括车轮本体、内置悬架、驱动电机、挠性联轴器、车架悬伸梁、旋转轴承和转子输出轴，其中，

车架悬伸梁一端固定在车架上，一端伸入车轮内与设置在车轮内的部件相连，车架悬伸梁呈杆状，内置悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过旋转轴承与车轮本体的轮辋联接，由此实现车轮本体相对于车架悬伸梁的轮内悬挂，驱动电机安装在车架悬伸梁上，电机的转子输出轴通过挠性联轴器与车轮本体的轮辋联接，进而实现安装于车架悬伸梁上的驱动电机对处于弹性减振运动状态下的车轮本体的驱动和传动。

进一步的，车轮本体的一个端面设置有环形的固定盘，挠性联轴器也呈圆环状，转子输出轴的端部也设置有环形传递盘，转子输出轴的端部的环形传递盘通过圆环形的挠性联轴器连接车轮本体，实现对车轮本体的驱动，驱动电机的定子则通过车架悬伸梁与车架联接。

进一步的，挠性联轴器为无弹性元件挠性联轴器或者为有弹性元件挠性联轴器，无弹性元件挠性联轴器包括十字滑块式联轴器、滑块联轴器、齿式联轴器、十字轴式万向联轴器和滚子链联轴器，有弹性元件挠性联轴器包括弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、星形弹性联轴器和梅花形弹性联轴器。

进一步的，所述驱动电机带有变速器或者减速装置，以用于调节输出转矩。

进一步的，所述内置悬架具有阻尼和弹簧减振功能，其还配置有导向柱和滑块，导向柱和滑块组成移动副，对内置悬架起运动支承作用。

按照本实用新型的第二个方面，还提供一种电动车辆，其包括如上所述的电动车轮。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型电动车轮将悬架置于轮内，驱动电机由于直接安装在车架悬伸梁上，从而转化为悬架的簧载质量，悬架的簧下质量因而仅包含轮辋等车轮本体结构。因此，本实用新型的电动车轮悬架的簧下质量不仅没有增加，反而获得减小，有效解决了现有电动车轮技术的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的问题，而且还具有比现有普通机械车轮更好的动态响应性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电动车轮的结构原理图；

图2是本实用新型实施例中电动车轮的结构图，(a)为电动车轮结构的整体图，(b)电动车轮结构的分解图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-车轮本体 2-内置悬架3-驱动电机

4-挠性联轴器 5-车架悬伸梁6-轴承

7-转子输出轴 8-导向柱9-滑块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。