[实用新型]一种全自动饲料投喂车辆

权利要求书

1.一种全自动饲料投喂车辆，其特征在于，包括：车架(29)，设置于车架(29)上的升降机构，被升降机构所牵引并能够上下移动的料仓(14)，位于车架(29)两端的第一红外传感器(16)与第二红外传感器(17)，以及设置于车架(29)上的控制系统(15)；

所述料仓(14)的侧部形成出料斗(141)，并在料仓(14)的底部设有活动开闭出料斗(141)的仓门(22)，所述出料斗(141)的侧部设有用于探测饲料的第三红外传感器(18)；所述料仓(14)的底部设置有电磁气缸(21)，通过电磁气缸(21)驱动出料斗(141)作往复运动，以控制饲料从料仓(14)向出料斗(141)的输送；

所述控制系统(15)包括电池(151)与控制器(150)，所述控制器(150)电性连接第一红外传感器(16)、第二红外传感器(17)、第三红外传感器(18)及电磁气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动饲料投喂车辆，其特征在于，所述升降机构包括：框架(20)、安装在框架(20)侧部的直线导轨(13)、用于夹持料仓(14)的托架(10)、电机(1)、传动螺杆(3)、与传动螺杆(3)配合的传动螺母(12)、与传动螺母(12)连接的连接器(9)；所述电机(1)与传动螺杆(3)之间轴向转配联轴器(2)与制动器(8)，所述电机(1)的输出轴(111)轴向贯穿制动器(8)并与传动螺杆(3)呈一体式连接，所述料仓(14)的侧面安装有两排垂直设置并与直线导轨(13)咬合的滑块(11)以及至少一个与滑块(11)连接的牵引架(6)，所述连接器(9)与牵引架(6)连接，所述传动螺杆(3)在电机(1)的驱动下旋转，以带动传动螺母(12)上下运动，进而带动料仓(14)在直线导轨(13)的导引下实现上下运动。

3.根据权利要求2所述的全自动饲料投喂车辆，其特征在于，所述联轴器(2)包括：膜片联轴器、轮胎式联轴器、梅花联轴器或者鼓形齿式联轴 器。

4.根据权利要求2所述的全自动饲料投喂车辆，其特征在于，所述电机(1)为伺服电机或者步进电机。

5.根据权利要求1所述的全自动饲料投喂车辆，其特征在于，所述料仓(14)的底部形成斜面(142)。

6.根据权利要求1所述的全自动饲料投喂车辆，其特征在于，所述控制器(150)为PLC或者单片机。