[实用新型]一种全自动饲料投喂车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业装备技术领域，更具体涉及一种全自动饲料投喂车辆。

背景技术

目前，在家禽饲养业的饲料投喂中多采用人工投喂，投料人员需要背着饲料或者推着盛有饲料的手推车在养殖大棚中来回穿梭以进行人工投料。这种传统的饲料投喂方式存在劳动强度大、饲料投放量无法精确控制的缺陷，因此不利于大规模养殖场所的饲料投放。

公开号为CN106688994A的中国发明专利公开了“一种移动式家禽调料装置”，其采用可移动的车厢及旋转投料的方式进行自动投料。虽然该现有技术在一定程度上能够实现向家禽的饲料槽中投放饲料的效果，但是其依然存在自动化水平较低的问题。尤其是，其无法对饲料槽中的剩余的饲料量进行判断并自适应的调整饲料的投放量，从而导致饲料在投放过程中存在较大的浪费。同时，该现有技术也无法应付养殖大棚中复杂的地形的限制，从而导致现有技术中用于自动投放饲料的移动式装置无法实现自动巡航的功能，且无法对移动式装置的运动轨迹进行自动纠偏与寻迹。

有鉴于此，有必要对现有技术中的用于对家禽养殖的养殖大棚中进行饲料自动投放的可移动装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种全自动饲料投喂车辆，用以实现对养殖家禽的养殖大棚中的饲料槽进行全自动的饲料投喂，降低饲料在投放过程中的浪费现象，并实现自动巡航与路径规划，以提高饲料投放效 率，并节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动饲料投喂车辆，包括：车架，设置于车架上的升降机构，被升降机构所牵引并能够上下移动的料仓，位于车架两端的第一红外传感器与第二红外传感器，以及设置于车架上的控制系统；

所述料仓的侧部形成出料斗，并在料仓的底部设有活动开闭出料斗的仓门，所述出料斗的侧部设有用于探测饲料的第三红外传感器；所述料仓的底部设置有电磁气缸，通过电磁气缸驱动出料斗作往复运动，以控制饲料从料仓向出料斗的输送；

所述控制系统包括电池与控制器，所述控制器电性连接第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及电磁气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括：框架、安装在框架侧部的直线导轨、用于夹持料仓的托架、电机、传动螺杆、与传动螺杆配合的传动螺母、与传动螺母连接的连接器；所述电机与传动螺杆之间轴向转配联轴器与制动器，所述电机的输出轴轴向贯穿制动器并与传动螺杆呈一体式连接，所述料仓的侧面安装有两排垂直设置并与直线导轨咬合的滑块以及至少一个与滑块连接的牵引架，所述连接器与牵引架连接，所述传动螺杆在电机的驱动下旋转，以带动传动螺母上下运动，进而带动料仓在直线导轨的导引下实现上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器包括：膜片联轴器、轮胎式联轴器、梅花联轴器或者鼓形齿式联轴器。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为伺服电机或者步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓的底部形成斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为PLC或者单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所示出的一种全自动饲料投喂车辆，可根据第三红外传感器探测饲料槽中的剩余饲料，控制器向电磁开关发送使能信号，以实现出料斗的打开与闭合的时间， 从而对向饲料槽中输送的饲料量进行精确控制，有效防止了饲料的浪费现象；同时，实现了对养殖家禽的养殖大棚中的饲料槽进行全自动的饲料投喂，及自动巡航与路径规划，提高了饲料投放效率，并节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动饲料投喂车辆的主视图；

图2为图1所示出的一种全自动饲料投喂车辆中的料仓的侧视图；

图3为一种全自动饲料投喂车辆的控制系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。