[实用新型]隧道及梯步拖洗机器人

权利要求书

1.隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；

横滑框安装在清洗池中；

横滑框两端与清洗池壳板之间安装有升降装置；

清洗池安装在车体前方；

内挂框安装在横滑框上；

内挂框一端与横滑框端头连接的立滑块之间安装有推进装置；

内挂框上设置有卡块和卡口；

拖帕包括挂块、架板、帕条；

挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上；

挂块上设置有挂钩和挂卡；

拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；

内挡板安装在内挂框上；

内挡板上连接的导向架与内挂框之间安装有升降装置；

外挡板安装在清洗池的两边；

清洗池中安装有搅洗杠；

夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；

夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在车体前方的清洗池上方的转盘上；

夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；

主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；

主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；

拖帕设置有前排拖帕和后排拖帕；

外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同；

一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台拖洗机器人安装有二个连接架部分；

连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机；

滑壳上边安装固定有连接头，二付主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起。

2.根据权利要求1所述的隧道及梯步拖洗机器人，其特征在于：清洗池内两边的内壁上安装有立滑道，横滑框两端连接固定有立滑块，立滑块安装在立滑道内。

3.根据权利要求1所述的隧道及梯步拖洗机器人，其特征在于：挤压板安装在清洗池内下边。

4.根据权利要求1所述的隧道及梯步拖洗机器人，其特征在于：连接架下边安装有限高轮。

5.根据权利要求1所述的隧道及梯步拖洗机器人，其特征在于：车体上设置有次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱。

6.根据权利要求1所述的隧道及梯步拖洗机器人，其特征在于：拖洗机器人有驾驶式或手扶式二种实施方式。