[实用新型]隧道及梯步拖洗机器人

说明书

隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体前方安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架。清洗池内安装有横滑框、内挂框、内挡板、挤压板、搅洗杠、外挡板。拖帕挂在内挂框上。二根主臂架前端设置连接架部分。连接架把二根外挂框连接成前后二排，拖帕挂在外挂框上。拖地时，二个连接架部分并排靠拢。二排拖帕轮流拖地，轮流清洗。夹爪夹臂机构把拖帕在内挂框与外挂框之间取下、转移、挂上。拖帕在清洗池中搅洗和挤压脱水。拖地机器人能拖擦火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板。拖地幅度宽二至三米，可避障收拢，交叉用水，节水。

技术领域

本实用新型属于环保机械领域，特别是隧道及梯步拖洗机器人。

背景技术

现有的火车站和地铁车站，隧道都很宽阔，梯步又长，梯级又多。隧道地面的拖洗，虽然有用拖地机拖地，但这类拖地机大多用圆盘旋转，配合少量喷水，后边加吸水耙吸水。这类拖地机一是拖地面积窄，二是拖地后地面并不清洁。因为有薄薄的一层污水始终要留在地面上，拖地后地面并不干净，需要反复多次拖地。也有用长条形拖帕安装在拖地机前方或后方拖地的。虽然拖地面积较宽，但这种长条形拖帕不能自动清洗，拖少量地面后，拖帕擦脏了，操作人员往往还继续拖地，等到操作人员清洗拖帕时，一些地面已经拖脏了。梯步拖擦，虽然有的采用了梯步擦拖机之类的机械，但拖帕清洗同样很麻烦。多数情况下，梯步仍然是人工拖擦。特别是车站地下通道及梯步，列车停靠站次数频繁，每次可以拖地的时间往往都很短，就造成需要较多的清洁工人突击性拖地。工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有清洗车站隧道及梯步的缺点，提供一种拖地面积宽、能随时自动清洗拖帕的隧道及梯步拖洗机器人，以下简称拖洗机器人。

本实用新型是这样实现的：隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。横滑框安装在清洗池中。横滑框两端与清洗池壳板之间安装有升降装置。清洗池安装在车体前方。内挂框安装在横滑框上。内挂框一端与横滑框端头连接的立滑块之间安装有推进装置。内挂框上设置有卡块和卡口。拖帕包括挂块、架板、帕条。挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上。挂块上设置有挂钩和挂卡。拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上。内挡板安装在内挂框上。内挡板上连接的导向架与内挂框之间安装有升降装置。外挡板安装在清洗池的两边。清洗池中安装有搅洗杠。夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸。夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在车体前方的清洗池上方的转盘上。夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置。主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸。主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上。拖帕设置有前排拖帕和后排拖帕。外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同。一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台拖洗机器人安装有二个连接架部分。连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机。滑壳上边安装固定有连接头，二付主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起。清洗池内两边的内壁上安装有立滑道，横滑框两端连接固定有立滑块，立滑块安装在立滑道内。挤压板安装在清洗池内下边。连接架下边安装有限高轮。车体上设置有次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱。拖洗机器人有驾驶式和手扶式二种实施方式。前、后排拖帕轮流清洗，轮流拖地。清洗拖帕时，夹爪夹臂机构把外挂框上的拖帕夹持取下，转移到清洗池中，挂在内挂框上；清洗池中注水经搅洗杠搅洗设定时间后，拖帕下降到清洗池下方设置的挤压板上，内挡板下移，外挡板夹住拖帕外方，内挂框下移，帕条受挤压脱水；拖帕清洗设定次数后，夹爪夹臂机构把清洗池中的拖帕从内挂框上取下，转移到对应空置的外挂框上挂上，再顺次取下外挂框上的拖帕，放入清洗池，循环上述过程，轮流清洗，轮流拖地。拖洗机器人拖洗梯步时，把前、后二排外挂框上连接的拖帕中的一排拖帕放置在梯步上，每个连接架部分上的滑壳上的齿轮在电机驱动下带动齿条即带动拖帕沿梯步长度方向左右移动一段设定距离，即拖洗完成一级梯步的拖洗过程。二个连接架部分可以向内收拢，收拢方式有二个连接架部分前、后交错收拢和二个连接架部分转动收拢二种实施方式。拖洗机器人能拖擦隧道和梯步。