[实用新型]一种自动打磨、检测设备

权利要求书

1.一种自动打磨、检测设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3)；

机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24)，打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233)；

视觉检测组件(3)包括有装设于机架(1)上端部的三轴机械手(31)，三轴机械手(31)的驱动端装设有产品夹具(32)，机架(1)的上端部于三轴机械手(31)的旁侧装设有视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)，机架(1)的前端侧装设有检测放置台(351)，检测放置台(351)的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框(352)、用于放置已检测产品且位于待检测放置框(352)旁侧的已检测放置框(353)；

该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人(212)、电动打磨头(223)分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手(31)、视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)分别与检测控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备，其特征在于：所述机架(1)装设有排气抽风机(251)、集尘箱，排气抽风机(251)的出风口通过输风管道与集尘箱连通，排气抽风机(251)的进风口装设有吸尘管(252)，吸尘管(252)的进风口位于所述打磨定位台(24)的旁侧，排气抽风机(251)与所述打磨控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备，其特征在于：所述三轴机械手(31)包括有装设于所述机架(1)上端部的X轴驱动线性模组(311)，X轴驱动线性模组(311)的驱动端装设有Y轴驱动线性模组(312)，Y轴驱动线性模组(312)的驱动端装设有Z轴驱动线性模组(313)，所述产品夹具(32)装设于Z轴驱动线性模组(313)的驱动端；X轴驱动线性模组(311)、Y轴驱动线性模组(312)、Z轴驱动线性模组(313)分别与所述检测控制器电性连接。