[实用新型]一种自动打磨、检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动打磨、检测设备。

背景技术

对于表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。

其中，在对产品进行打磨、检测作业的过程中，现有技术由于打磨设备、检测设备间隔分开，即两个工序独立分开；对于上述作业方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动打磨、检测设备，该自动打磨、检测设备能够实现自动打磨作业、自动检测作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动打磨、检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件；

机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框；

视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有产品夹具，机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜，机架的前端侧装设有检测放置台，检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框；

该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。

其中，所述机架装设有排气抽风机、集尘箱，排气抽风机的出风口通过输风管道与集尘箱连通，排气抽风机的进风口装设有吸尘管，吸尘管的进风口位于所述打磨定位台的旁侧，排气抽风机与所述打磨控制器电性连接。

其中，所述三轴机械手包括有装设于所述机架上端部的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组，所述产品夹具装设于Z轴驱动线性模组的驱动端；X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组分别与所述检测控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动打磨、检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件；机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框；视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有产品夹具，机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜，机架的前端侧装设有检测放置台，检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框；该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。通过上述结构设计，本实用新型能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的打磨装夹机构的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架2——机器人打磨组件