[实用新型]一种自动化机械手砂轮杆

权利要求书

1.一种自动化机械手砂轮杆，其特征在于：包括杆体、进液机构和限位机构，所述杆体的内部设置有与杆体长度方向相同的通液孔，所述杆体的上侧设置有与通液孔相通的条形孔，所述杆体的下侧固定连接有一与条形孔平行的滚珠丝杠，所述限位机构活动设置在杆体上，所述限位机构包括限位块，所述限位块的上侧设置有与条形孔相通的嵌孔，所述嵌孔内设置有嵌条，所述嵌条的底部设置有一弹簧，所述嵌条的中部后侧连接有穿出限位块后壁的连杆，所述限位块的底部活动设置在滚珠丝杠上，所述进液机构设置在杆体的后侧，所述进液机构包括一利用轴承与杆体相连的进液环，所述进液环上设置有与通液孔相通的进液孔。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述杆体的后侧设置有与通液孔相通的环形的进液槽，所述进液孔通过进液槽与通液孔相连，

所述轴承包括两个，分别设置在进液槽前、后两侧进液环与杆体之间。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述杆体的前侧设置有出液机构，所述出液机构包括出液环，所述出液环上均匀设置有多个与通液孔相通的出液孔；

所述杆体的前侧外壁上均匀设置与出液孔相适应的散液孔，所述出液孔通过散液孔与通液孔相通，且出液孔和散液孔为在同一直线上的倾斜孔。

4.根据权利要求3所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述滚珠丝杠的前端通过一支撑块固定连接在出液环的底部，所述限位块的底部设置有一通孔，所述滚珠丝杠穿过该通孔并利用滚珠丝杠的螺母与通孔的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述杆体的前后两端均为封闭结构；

所述条形孔的外侧设置有弹性硅胶盖，所述限位块设置在弹性硅胶盖的中间，其中限位块的前侧与弹性硅胶盖固定连接，所述连杆的底部通过一压簧与弹性硅胶盖固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述杆体的前端固定连接有安装块，后端固定连接有连接块。

7.根据权利要求1所述自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述限位块的前侧上半部设置有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述条形孔的边缘设置有刻度尺。

9.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述限位块后侧设置有移动槽，所述移动槽的深度小于嵌条的长度，所述连杆和压簧设置在移动槽中。

10.根据权利要求1所述的自动化机械手砂轮杆，其特征在于：所述进液孔的外侧连接有增压泵。