[实用新型]一种自动化机械手砂轮杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手砂轮杆，适用机械加工领域。

背景技术

管状零件是机械领域的常用零件，而且有些使用领域例如航空发动机等所需的管状零件，对管状零件的内孔精度要求高。传统的机械手的砂轮杆在使用时长度固定，无法根据管状零件的孔长需要进行调节，这样便会出现每种规格的管状零件需要特定的砂轮杆安装砂轮进行制作，适用范围小，并且增加了制作过程的繁琐程度，效率低。另外传统的管状零件在制作的过程中由于冷却液不能及时到达磨削位置，容易造成零件的内孔变形，零件精度低、质量差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化机械手砂轮杆，长度调节方便，适用于不同规格的管状零件的制作，制作的零件质量好、精度和效率高。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动化机械手砂轮杆，包括杆体、进液机构和限位机构，所述杆体的内部设置有与杆体长度方向相同的通液孔，所述杆体的上侧设置有与通液孔相通的条形孔，所述杆体的下侧固定连接有一与条形孔平行的滚珠丝杠，所述限位机构活动设置在杆体上，所述限位机构包括限位块，所述限位块的上侧设置有与条形孔相通的嵌孔，所述嵌孔内设置有嵌条，所述嵌条的底部设置有一弹簧，所述嵌条的中部后侧连接有穿出限位块后壁的连杆，所述限位块的底部活动设置在滚珠丝杠上，所述进液机构设置在杆体的后侧，所述进液机构包括一利用轴承与杆体相连的进液环，所述进液环上设置有与通液孔相通的进液孔。

进一步，所述杆体的后侧设置有与通液孔相通的环形的进液槽，所述进液孔通过进液槽与通液孔相连，所述轴承包括两个，分别设置在进液槽前、后两侧进液环与杆体之间。

进一步，所述杆体的前侧设置有出液机构，所述出液机构包括出液环，所述出液环上均匀设置有多个与通液孔相通的出液孔，所述杆体的前侧外壁上均匀设置与出液孔相适应的散液孔，所述出液孔通过散液孔与通液孔相通，且出液孔和散液孔为在同一直线上的倾斜孔。

进一步，所述滚珠丝杠的前端通过一支撑块固定连接在出液环的底部，所述限位块的底部设置有一通孔，所述滚珠丝杠穿过该通孔并利用滚珠丝杠的螺母与通孔的内壁固定连接。

进一步，所述杆体的前后两端均为封闭结构，所述条形孔的外侧设置有弹性硅胶盖，所述限位块设置在弹性硅胶盖的中间，其中限位块的前侧与弹性硅胶盖固定连接，所述连杆的底部通过一压簧与弹性硅胶盖固定连接。

进一步，所述杆体的前端固定连接有安装块，后端固定连接有连接块。

进一步，所述限位块的前侧上半部设设置有压力传感器。

进一步，所述条形孔的边缘设置有刻度尺。

进一步，所所述限位块后侧设置有移动槽，所述移动槽的深度小于嵌条的长度，所述连杆和压簧设置在移动槽中。

进一步，所述进液孔的外侧连接有增压泵。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型由于设置有限位机构，并且通过限位机构与杆体上的条形孔以及滚珠丝杠的结合，可以实现限位机构的位置的调整和固定，从而实现砂轮杆的有效长度，适用于不同规格的管状零部件的制作，适用范围广，精简了制作过程，提高了生产效率，而通过嵌条和滚珠丝杠同时对限位块进行固定和调整，可以进一步提高限位块调整的精度；由于设置有与杆体内通液孔相通的进液机构和出液机构，可以使冷却液准确的到达磨削位置，防止出现零件的内孔变形的情况，提高零件的精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化机械手砂轮杆的结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型的一种自动化机械手砂轮杆的剖面图；

图中：1.杆体，2.通液孔，3.条形孔，4.滚珠丝杠，5.限位块，6.嵌孔，7.嵌条，8.连杆，9.轴承，10.进液环，11.进液孔，12.进液槽，13.出液环，14.出液孔，15.散液孔，16.支撑块，17.通孔，18.螺母，19.弹性硅胶盖，20.压簧，21.安装块，22.连接块，23.压力传感器，24.移动槽，25.弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。