[实用新型]一种餐具的自动分拣与清洗系统有效
| 申请号： | 201721046180.2 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208426068U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;卢明亮;阮万添;陈沪 | 申请（专利权）人： | 厦门申颖科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/00 | 分类号： | A47L15/00;A47L15/42;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 汤云武 |
| 地址： | 361009 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐具 输送机 机械手 餐具清洗机 餐具位置 清洗通道 清洗系统 种类识别 种类信息 自动分拣 输入端 清洗 本实用新型 机械手抓取 餐具放置 餐具清洗 翻转机构 控制系统 清洗效率 通道输出 抓取位置 倒渣 放入 后沿 采集 驱动 | ||
1.一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括传送餐具的输送机，其特征在于：在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗机，餐具清洗机设有多个清洗通道，在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。
2.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具位置种类识别机构为视觉识别机构。
5.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器，所述机械手翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器。
6.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器，在残渣回收器的上面设有餐具翻转机构，所述机械手从输送机抓取餐具后先把餐具放入餐具翻转机构，餐具翻转机构翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器，机械手再从餐具翻转机构抓取餐具并根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗。
7.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述机械手有多套，每套机械手抓取一种餐具。
8.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：所述餐具清洗机在多个方向设有喷淋头，多个喷淋头喷出热水对餐具进行清洗；所述餐具清洗机还设有烘干机构，餐具清洗后再进行烘干后输出。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：在靠近输送机输出端一侧设有托盘清洗机。
10.根据权利要求9所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统，其特征在于：在所述托盘清洗机远离输送机一侧衔接有托盘堆叠机构。
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