[实用新型]一种餐具的自动分拣与清洗系统

说明书

本实用新型公开一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括输送机，在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部一侧设有多个清洗通道的餐具清洗机，在靠近输送机中部的另一侧或上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手或餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。本系统有效提高了餐具的清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及餐具的自动分拣与清洗系统。

背景技术

现今，由于生活节奏的加快和工业化的问题，有很多人会在食堂或快餐店用餐，食堂或快餐店的餐具有一个特点，就是种类少、数量多，清洗时需要大量的人工进行分拣、倒渣、清洗和分类，不仅工作量大，且人的劳动强度大。而现有的洗碗机只能完成清洗作业，无法完成分拣和倒渣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种餐具的自动分拣与清洗系统，其可实现餐具的自动分拣、倒渣、清洗和分类，有效提高餐具的清洗效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种餐具的自动分拣与清洗系统，包括传送餐具的输送机，在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构，在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗机，餐具清洗机设有多个清洗通道，在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手，需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动，餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。

作为一种优选，所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互垂直。

作为另一种优选，所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行，多个清洗通道与输送机的输送方向相互平行。

优选所述餐具位置种类识别机构为视觉识别机构。

作为一种改进，在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器，所述机械手翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器。

作为另一种改进，在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器，在残渣回收器的上面设有餐具翻转机构，所述机械手从输送机抓取餐具后先把餐具放入餐具翻转机构，餐具翻转机构翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器，机械手再从餐具翻转机构抓取餐具并根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗。

进一步，所述机械手有多套，每套机械手抓取一种餐具。以进一步提高作业效率。

进一步，所述餐具清洗机在多个方向设有喷淋头，多个喷淋头喷出热水对餐具进行清洗；所述餐具清洗机还设有烘干机构，餐具清洗后再进行烘干后输出。

进一步改进，在靠近输送机输出端一侧设有托盘清洗机。以使本实用新型能够自动清洗托盘，减轻操作人员的劳动强度。

再进一步，在所述托盘清洗机远离输送机一侧衔接有托盘堆叠机构。进一步降低操作人员的劳动强度。

本实用新型通过输送机传送餐具，然后通过餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采集、定位，然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统，餐具到达抓取位置后，机械手抓取餐具，餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现倒渣后，机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗，不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出，自动分类收集。这样就实现了餐具的自动分拣、倒渣、清洗和分类，有效提高餐具的清洗效率。