[实用新型]一种用于无人机上的多功能机械手

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1.一种用于无人机上的多功能机械手，其特征在于：所述的机械手包括机架（1），在机架（1）上设置有执行机构和驱动执行机构动作的驱动机构，所述的执行机构由通过第一铰接轴（2）相互铰接的第一爪（3）和第二爪（4）组成，且所述的第一铰接轴（2）支撑在机架（1）上，第一铰接轴（2）左侧的第一爪（3）由刃部（5）和单爪（6）组成，第一铰接轴（2）左侧的第二爪（4）则由刃部（5）和双爪（7）组成，第一爪（3）和第二爪（4）上的刃部（5）对称设置，而所述的双爪（7）则由两个相互平行的分爪（8）组成，所述的单爪（6）与分爪（8）平行且能够进入两个分爪（8）之间的间隙中，在单爪（6）和分爪（8）的端部还均设置有三角形的尖刺部（9），所述第一铰接轴（2）右侧的第一爪（3）和第二爪（4）的端部分别与两个摆杆（10）的端部相铰接，而所述的两个摆杆（10）上远离第一铰接轴（2）的一端还通过第二铰接轴（11）相互铰接，

驱动机构则包括支撑在机架（1）上的步进电机（12），步进电机（12）的工作端上设置有曲柄（13），曲柄（13）上则铰接有连杆（14），连杆（14）的另一端与伸缩杆（15）的一端相铰接，而伸缩杆（15）的另一端则与第二铰接轴（11）相连，所述的伸缩杆（15）滑动连接在固定支撑在机架（1）上的套筒（16）内。