[实用新型]一种图书馆用智能图书整理装置

权利要求书

1.一种图书馆用智能图书整理装置，包括机架(1)、机械臂(2)、移动机构、图书识别器(3)和与机械臂(2)、移动机构、图书识别器(3)电路连接的控制模块(4)，其特征在于：所述移动机构包括安装在机架(1)内的沿书架长方向设置的X轴移动装置、沿书架宽方向设置的Y轴移动装置、沿书架宽方向设置的Z轴移动装置以及安装在X轴移动装置上且与机械臂(2)铰接的转动组件(7)；所述转动组件(7)可沿书架长方向移动；所述X轴移动装置的端部与Z轴移动装置滑动连接且X轴移动装置可沿书架宽方向直线移动；所述Z轴移动装置的端部与Y轴移动装置滑动连接且Z轴移动装置可沿书架高方向直线移动；

所述转动组件(7)包括安装台(19)、连杆(35)、齿轮轴(38)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、转轴(34)、以及安装在齿轮轴(38)一端用于驱动主动齿轮(36)转动的转动电机(8)；所述安装台(19)安装在X轴移动装置上且可沿X轴移动装置移动，所述主动齿轮(36)包括两个通过齿轮轴(38)连接的主动轮，从动齿轮(37)包括两个通过转轴(34)连接且与分别与两个主动轮啮合的从动轮，所述齿轮轴(38)和转轴(34)通过连杆(35)连接，所述连杆(35)靠近安装台(19)的一端固定安装在安装台(19)上，连杆(35)另一端伸出安装台(19)与机械臂(2)铰接；所述齿轮轴(38)一端连接有驱动主动齿轮(36)转动的转动电机(8)；

所述机械臂(2)包括夹爪安装块(24)和对称安装在夹爪安装块(24)上且通过丝杆(31)连接的两个夹爪组件(22)；所述丝杆(31)穿出夹爪安装块(24)连接有丝杆驱动电机(25)；机械臂(2)顶端安装有用于图书识别和统计的图书识别器(3)；

所述机架(1)下方还设置有书箱(5)，机架(1)底部安装有不少于四个万向轮(6)；所述控制模块(4)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能图书整理装置，其特征在于：所述夹爪组件(22)包括固定在夹爪安装块(24)上的滑动槽(30)和两个对称设置在滑动槽(30)两边且可沿滑动槽(30)滑动的夹书片(29)，所述夹书片(29)靠近机架(1)的一端均通过连动杆(32)与设置在夹爪安装块(24)表面且与丝杆(31)固定连接的转动杆(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用智能图书整理装置，其特征在于：所述机械臂(2)上还设置有旋转组块(21)，所述旋转组块(21)包括与夹爪安装块(24)连接的转动轴(26)、驱动转动轴(26)转动的旋转电机(27)以及固定安装在旋转电机(27)外表面的电机外壳(28)，所述电机外壳(28)远离夹爪安装块(24)的一端与转轴(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能图书整理装置，其特征在于：所述书箱(5)包括左壁面、右壁面、前壁面、后壁面和底面构成的空槽，所述空槽中竖直设置有等距分布的隔板，所述底面与水平面呈不大于45度的锐角。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种图书馆用智能图书整理装置，其特征在于：所述X轴移动装置包括水平设置在机架(1)上的第一丝杆(11)、安装第一丝杆(11)的安装板(13)以及设置在第一丝杆(11)一端的驱动电机(9)；

所述Z轴移动装置包括水平设置在机架(1)上且与第一丝杆(11)垂直的齿轮导轨(17)和齿轮驱动电机(18)，X轴移动装置两端固定连接有与Z轴齿轮导轨(17)滑动连接的齿轮(12)，所述齿轮(12)通过齿轮驱动电机(18)驱动；

所述Y轴移动装置包括四根对称竖直设置在机架(1)两边的第二丝杆(15)、安装在第二丝杆(15)上可沿第二丝杆(15)滑动的滑动模块(14)和设置在机架(1)顶部用于控制滑动模块(14)沿第二丝杆(15)移动的步进电机(16)；所述Z轴移动装置两端与滑动模块(14)固定连接；

所述第一丝杆(11)和第二丝杆(15)为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1～4任一所述的一种图书馆用智能图书整理装置，其特征在于：所述图书识别器(3)包括多条码扫描器和图像识别器。