[实用新型]一种图书馆用智能图书整理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书馆自动化设备技术领域，具体涉及一种图书馆用智能图书整理装置。

背景技术

图书馆藏书量大、种类繁多且书籍流动性大，经常出现读者在图书借阅过程中不将图书放回原位或者放反、放倒等问题，造成其他人在图书借阅时无法快速的找到图书，同时也不利于读者对图书馆藏书的检索，也为图书管理人员的图书管理工作造成了极大的负担。图书馆的图书整理工作目前多数采用全手工操作，费时费力且效率低下。人力对图书整理具有滞后性，大大的降低了图书馆运行的效率，提高了图书馆运行成本。

实用新型内容

本实用新型是为了解决图书馆图书整理工作花费大量的人力且效率低下的问题，提供一种能自动识别摆放错误的图书并将图书取下放置到正确位置的智能图书整理装置，减少了图书管理员的整理负担，提高了读者借书、检索的效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种图书馆用智能图书整理装置包括机架、机械臂、移动机构、图书识别器和与机械臂、移动机构、图书识别器电路连接的控制模块。所述移动机构包括安装在机架内的沿书架长方向设置的X轴移动装置、沿书架宽方向设置的 Y轴移动装置、沿书架宽方向设置的Z轴移动装置以及安装在X轴移动装置上与机械臂铰接的转动组件。所述转动组件可沿书架长方向移动。

所述X轴移动装置的端部与Z轴移动装置滑动连接且X轴移动装置可沿书架宽方向直线移动；所述Z轴移动装置的端部与Y轴移动装置滑动连接且Z轴移动装置可沿书架高方向直线移动。

所述转动组件包括安装台、连杆、齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、转轴、以及安装在齿轮轴一端驱动主动齿轮转动的转动电机。所述安装台安装在X轴移动装置上且可沿X 轴移动装置移动，所述主动齿轮包括两个通过齿轮轴连接的主动轮，所述从动齿轮包括两个通过转轴连接且与分别与两个主动轮啮合的从动轮，所述齿轮轴和转轴通过连杆连接，所述连杆靠近安装台一端固定安装在安装台上，连杆另一端伸出安装台与机械臂铰接，所述转轴与机械臂固定连接。机械臂需要转动时，转动电机驱动主动轮转动，主动轮带动啮合的从动轮转动，从动轮连接的转轴转动，从而实现与转轴固定连接的的机械臂转动，机械臂转动时不与X轴移动装置接触。

所述机械臂包括夹爪安装块和对称安装在夹爪安装块上且通过丝杆连接的两个夹爪组件；所述丝杆穿出夹爪安装块连接有丝杆驱动电机。

机械臂顶端安装有用于图书识别和统计的图书识别器。

所述机架下方还设置有书箱，机架底部安装有不少于四个万向轮，使整理装置可在图书馆内沿系统设置的路线移动。所述控制模块安装在机架上。

进一步地，所述丝杆穿过夹爪安装块且在安装块表面设置有与丝杆固定连接的转动杆，转动杆与两个安装在夹爪安装块两边的夹爪组件铰接。所述夹书组件包括滑动槽、夹书片及设置在夹书片靠近机架一端与转动杆铰接的连动杆，所述滑动槽固定安装在夹爪安装块上，所述夹书片对称设置在滑动槽两边且可沿滑动槽滑动。所述丝杆穿出夹爪安装块的一端连接有丝杆驱动电机。当驱动电机启动时，丝杆带动转动杆转动，转动杆通过连动杆拉动夹书片沿滑动槽移动，夹书片之间距离减小或增大，实现图书的夹持和放置。

进一步地，所述机械臂上还设置有用于实现机械臂旋转的旋转组块，用于控制机械臂 2前端的夹爪组件22和夹爪安装块24旋转，完成放反和放倒图书的纠正。所述旋转组块包括与夹爪安装块连接的转动轴和驱动转动轴轴转动的电机及固定在电机外表面的电机外壳，所述电机外壳远离夹书片的一端与转轴固定连接。

进一步地，所述书箱包括左壁面、右壁面、前壁面、后壁面和底面构成的空槽，所述空槽中竖直设置有等距分布的隔板，所述底面与水平面呈不大于45度的锐角，所述前壁面与底面垂直。机械臂取出图书放置在书槽内后，由于底面倾斜，图书在底面滑动至图书一侧与前壁面接触，使图书在书箱内排列整齐，便于机械臂或者图书馆管理人员的取出或放置。