[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持物料箱，其特征在于：包括固定台、设于所述固定台上的移动组件、与所述移动组件连接的夹持组件和与所述夹持组件连接的气缸，所述移动组件包括设于所述固定台上的卡合杆、分别与所述卡合杆连接的第一固定板、第二固定板和分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的连杆组件，所述卡合杆包括支撑杆和分别串设在所述支撑杆上的第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述连杆组件包括依序连接的第一从动杆、固定杆和第二从动杆，所述第一从动杆和所述第二从动杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述固定杆与所述固定台连接，所述固定台上设有多个固定通孔；

所述夹持组件包括第一夹持柱和第二夹持柱，所述第一夹持柱和所述第二夹持柱贯穿对应的所述固定通孔后分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述气缸分别与所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的内壁连接；

当所述气缸工作时分别推动所述第一夹持柱和所述第二夹持柱移动，以进行夹持或投放操作，且所述第一从动杆、所述第二从动杆和所述固定杆用于分别控制所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的移动距离相等。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一从动杆、所述固定杆和所述第二从动杆的两端均设有螺栓孔，所述固定台朝向所述移动组件的一侧上设有固定转轴，所述固定杆的中部设有与所述固定转轴匹配的固定卡孔。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述气缸包括本体、与所述本体连接的活塞和与所述活塞连接的浮动接头，所述本体与所述第二夹持柱的内壁连接，所述浮动接头与所述第一夹持柱的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持柱与所述第二夹持柱的形状相同，且所述第一夹持柱和所述第二夹持柱均包括连接板和设于所述连接板内侧的夹板。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的下端内壁分别朝外凹陷以形成一连接台，所述夹板的上端设于所述连接台上。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述夹板的内壁上设有夹持孔，所述夹持孔包括引导槽和与所述引导槽连接的限位孔，所述引导槽的宽度小于所述限位孔的直径。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述固定台朝向所述移动组件的一侧设有滑动槽，所述滑动槽与所述卡合杆相匹配。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：所述第一滑动块和所述第二滑动块的宽度均大于所述支撑杆的宽度，且所述支撑杆的长度小于所述滑动槽的长度。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述固定台的顶角上分别设有安装孔，所述安装孔用于所述固定台与外部装置的固定。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一固定板与所述第二固定板的形状相同，且所述第一固定板的宽度小于所述固定台的宽度。