[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型提供一种夹持装置，包括固定台、移动组件、夹持组件和气缸，移动组件卡合杆、第一固定板、第二固定板和连杆组件，卡合杆包括支撑杆和第一滑动块、第二滑动块，连杆组件包括依序连接的第一从动杆、固定杆和第二从动杆，夹持组件包括第一夹持柱和第二夹持柱，气缸分别与第一夹持柱和第二夹持柱的内壁连接，当气缸工作时分别推动第一夹持柱和第二夹持柱移动，以进行夹持或投放操作，且第一从动杆、第二从动杆和固定杆用于分别控制第一夹持柱和第二夹持柱的移动距离相等，本实用新型通过第一夹持柱、第二夹持柱的设计，加大了夹持装置与物料箱之间的夹持面积，进而防止了夹持装置在夹持过程中发生物料箱脱落的情况，提高了夹持效率。

技术领域

本实用新型涉及运料设备技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，工业生产的效率大幅度提高，物料运输装置在工业生产中的地位也在逐步提高。众所周知，现在很多重件或小型装配零件都需要采用物料箱进行盛装后，通过夹持装置进行物料箱的夹持后再通过输送装置进行物料箱的输送，因此夹持装置的性能和质量越来越受人们所述重视。

现有的夹持装置包括驱动电机和与驱动电机连接的夹爪，当驱动电机工作时带动夹爪进行夹持或投放操作，以完成物料的抓取和投放。

现有的夹持装置由于采用夹爪的方式进行物料夹持，进而容易导致夹爪的尖端对物料箱造成损坏，且现有的夹持装置中夹爪与物料箱之间的夹持面积较小，进而容易导致夹持过程中会发生物料箱的脱落状况，降低了夹持效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持面积大的夹持装置。

一种夹持装置，用于夹持物料箱，包括固定台、设于所述固定台上的移动组件、与所述移动组件连接的夹持组件和与所述夹持组件连接的气缸，所述移动组件包括设于所述固定台上的卡合杆、分别与所述卡合杆连接的第一固定板、第二固定板和分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的连杆组件，所述卡合杆包括支撑杆和分别串设在所述支撑杆上的第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述连杆组件包括依序连接的第一从动杆、固定杆和第二从动杆，所述第一从动杆和所述第二从动杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述固定杆与所述固定台连接，所述固定台上设有多个固定通孔；

所述夹持组件包括第一夹持柱和第二夹持柱，所述第一夹持柱和所述第二夹持柱贯穿对应的所述固定通孔后分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述气缸分别与所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的内壁连接；

当所述气缸工作时分别推动所述第一夹持柱和所述第二夹持柱移动，以进行夹持或投放操作，且所述第一从动杆、所述第二从动杆和所述固定杆用于分别控制所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的移动距离相等。

上述夹持装置，通过所述第一夹持柱、所述第二夹持柱和所述气缸的设计，能有效的加大所述夹持装置与物料箱之间的夹持面积，进而防止了所述夹持装置在夹持过程中发生物料箱脱落的情况，提高了夹持效率，通过所述第一固定板和所述第二固定板的设计，提高了所述夹持组件和所述卡合杆之间结构的稳定性，进而当所述第一夹持柱和所述第二夹持柱在所述气缸的推动下移动时，分别带动所述第一固定板、所述第二固定板和所述第一滑动块、所述第二滑动块进行移动，进而再通过所述第一从动杆、所述第二从动杆和所述固定杆的设计，保障了所述第一夹持柱和所述第二夹持柱移动的夹持距离相等，进而使得所述夹持装置的夹持更加的稳定且准确。

进一步地，所述第一从动杆、所述固定杆和所述第二从动杆的两端均设有螺栓孔，所述固定台朝向所述移动组件的一侧上设有固定转轴，所述固定杆的中部设有与所述固定转轴匹配的固定卡孔。

进一步地，所述气缸包括本体、与所述本体连接的活塞和与所述活塞连接的浮动接头，所述本体与所述第二夹持柱的内壁连接，所述浮动接头与所述第一夹持柱的内壁连接。