[实用新型]一种无人机反向配重平衡装置

权利要求书

1.一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于，包括：无人机挂架（533）、配重单元（536）、旋转齿轮（534）、伸缩电机（535）、旋转电机（531）、第一齿条（532）、第二齿条（537）、绝缘杆（538）和检测探头（539）；无人机挂架（533）用于安装配重单元（536）、旋转齿轮（534）、伸缩电机（535）、旋转电机（531）、第一齿条（532）、第二齿条（537）、绝缘杆（538）；所述的检测探头（539）用于测试零值绝缘子；所述配重单元（536）设置有第一齿条（532），第一齿条（532）与旋转齿轮（534）咬合，旋转齿轮（534）与第二齿条（537）咬合，第二齿条（537）设置在绝缘杆（538）上；旋转齿轮（534）与伸缩电机（535）连接，旋转齿轮（534）在伸缩电机（535）的转动下旋转，通过第二齿条（537）带动绝缘杆（538）前伸或后退，同时，通过第一齿条（532）带动配重单元（536）后退或前伸，从而在绝缘杆伸缩时，保证无人机处于平衡状态；检测探头（539）与绝缘杆（538）的一端连接，旋转电机（531）与绝缘杆（538）的另一端连接，旋转电机（531）旋转带动所述检测探头（539）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于：所述的绝缘杆（538）为空心绝缘杆，在空心绝缘杆内，嵌套第二绝缘杆；在绝缘杆的接头处设置有第二齿轮（202），第二齿轮（202）与第一齿轮（411）咬合，用于驱动第一齿轮（411）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于：所述的检测探头（539）包括：底座、旋转盘（912）、第一齿轮（411）和探触针；所述探触针在旋转盘（912）上；所述旋转盘（912）与第一齿轮（411）连接，第一齿轮（411）与传动装置连接，在传动装置的传动作用下，旋转盘（912）以及设置在旋转盘（912）上的探触针，能够360度旋转；放电针在观察腔（111）中，并与探触针电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于：所述的传动装置包括旋转电机（531），旋转电机（531）和第二齿轮（202）连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于：所述的探触针包括底座部分（102）和顶端部分（101），所述的顶端部分（101）呈类U字形；在使用时当该探触针的顶端部分（101）卡住绝缘子时，借助接触力的作用自动收顶卡紧绝缘子。