[实用新型]一种无人机反向配重平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机反向配重平衡装置，包括无人机挂架、配重单元、旋转齿轮、驱动电机、第一齿条、第二齿条、绝缘杆和检测探头；配重单元设置有第一齿条，第一齿条与旋转齿轮咬合，旋转齿轮与第二齿条咬合，第二齿条设置在绝缘杆上；旋转齿轮与驱动电机连接，旋转齿轮在驱动电机的转动下旋转，通过第二齿条带动绝缘杆前伸或后退，同时，通过第一齿条带动配重单元后退或前伸，从而在绝缘杆伸缩时，配重平衡装置与检测探头同步相互运动，使无人机作业时重心不变，保证无人机处于平衡状态。本实用新型设计了无人机自动平衡系统，解决了无人机搭载绝缘杆进行零值绝缘子测试时的飞行平衡问题。

技术领域

本实用新型涉及电网检测技术领域，尤其涉及一种无人机反向配重平衡装置。

背景技术

绝缘子多用于高压输电线路电线杆塔上，用于绝缘和增加爬电距离，在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子由于环境变化绝缘降低失效，成为隐形缺陷，威胁着电网运行安全。而传统做法使用人工检测绝缘子费时费力。随着无人机技术的发展，目前也有些厂家及科研单位对应用于输电线路的无人机系统进行了开发，大多数都是对输电线路巡视，还无法进行对零值绝缘子检测，传统的零值绝缘子检测成本高。

在使用无人机搭载绝缘杆进行零值绝缘子测试时，当绝缘杆在前进或后退时，由于力矩的变化，必须保证无人机的飞行平衡状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机反向配重平衡装置，解决了无人机搭载绝缘杆进行零值绝缘子测试时，当绝缘杆在前进或后退时，由于力矩的变化导致的无人机的飞行平衡状态。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机反向配重平衡装置，包括：无人机挂架、配重单元、旋转齿轮、伸缩电机、旋转电机、第一齿条、第二齿条、绝缘杆和检测探头；无人机挂架用于安装配重单元、旋转齿轮、伸缩电机、旋转电机、第一齿条、第二齿条、绝缘杆；所述的检测探头用于测试零值绝缘子；所述配重单元设置有第一齿条，第一齿条与旋转齿轮咬合，旋转齿轮与第二齿条咬合，第二齿条设置在绝缘杆上；旋转齿轮与伸缩电机连接，旋转齿轮在伸缩电机的转动下旋转，通过第二齿条带动绝缘杆前伸或后退，同时，通过第一齿条带动配重单元后退或前伸，从而在绝缘杆伸缩时，保证无人机处于平衡状态；检测探头与绝缘杆的一端连接，旋转电机与绝缘杆的另一端连接，旋转电机旋转带动所述检测探头旋转。

所述的绝缘杆为空心绝缘杆，在空心绝缘杆内，嵌套第二绝缘杆；在绝缘杆的接头处设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮咬合，用于驱动第一齿轮旋转。

所述的检测探头包括：底座、旋转盘、第一齿轮和探触针；所述探触针在旋转盘上；所述旋转盘与第一齿轮连接，第一齿轮与传动装置连接，在传动装置的传动作用下，旋转盘以及设置在旋转盘上的探触针，能够360度旋转；所述放电针在观察腔中，并与探触针电气连接。

所述的传动装置包括旋转电机，旋转电机和第二齿轮连接。

所述的探触针包括底座部分和顶端部分，所述的顶端部分呈类U字形；在使用时当该探触针的顶端部分卡住绝缘子时，借助接触力的作用自动收顶卡紧绝缘子。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型可以保障当绝缘杆伸长或者缩短的情况下无人机的平衡。

（2）本发明具有防撞缓冲功能，利用探触针接触绝缘子时受到的力，能够自动收缩卡口，立即卡紧待测绝缘子，有效防止发生颤动，增强了测试稳定性。当无人机携带检测装置飞到绝缘子附近时，到待测绝缘子时，绝缘杆自动伸出，探触针触压立即自动收缩，降低了无人机操作难度，绝缘杆是空心轻质杆，保障支撑强度和传动设计的同时，重量轻，便于无人机携带。

（3）检测探头可以360度旋转，输电线路中，大量的绝缘子呈现不规则位置、角度分布，通过检测探头的旋转可以满足不同的测试环境，避免无人机在检测中做复杂动作，降低了技术难度，提高了实用性。