[实用新型]一种用于壳型模具搬运的机械臂机构

权利要求书

1.一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，包括两个运行轨道(10)、四个机械臂(1)、六个壳型定位块(2)、六个定位块滑槽(4)、六个滑块(5)和两个定位块固定板(7)，所述两个运行轨道(10)平行设置，所述左侧的运行轨道(10)设置有两个机械臂(1)，所述两个机械臂(1)右侧面固定有同一块定位块固定板(7)，所述定位块固定板(7)右侧面等间距固定有三个壳型定位块(2)，所述定位块固定板(7)与壳型定位块(2)连接面处采用螺丝固定有三个滑块(5)，所述壳型定位块(2)一面设置有定位块滑槽(4)，所述滑块(5)与定位块滑槽(4)相配合，用于固定壳型定位块(2)，所述壳型定位块(2)另一面固定有凸块结构(11)，与待搬运壳型模具(3)的沟槽相匹配，所述右侧运行轨道(10)对应设置有机械臂(1)、定位块固定板(7)和壳型定位块(2)，左右对应的所述壳型定位块(2)通过凸块结构(11)与沟槽实现壳型模具(3)的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述凸块结构(11)包括凸起(11-1)和托板(11-2)，所述凸起(11-1)竖直设置，且位于壳型定位块(2)正中间，所述凸起(11-1)底端两侧垂直设置有水平放置的托板(11-2)，所述凸起(11-1)与壳型模具(3)的槽沟相匹配，所述托板(11-2)用于承托壳型模具(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述滑块(5)中心设置有弹簧滑槽定位销(6)，与定位块滑槽(4)内的凹槽相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述弹簧滑槽定位销(6)呈圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述定位块固定板(7)与机械臂(1)之间设置有垫片(8)。

6.根据权利要求5所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述垫片(8)呈方形或圆形。

7.根据权利要求5所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述垫片(8)的面积不小于定位块固定板(7)与机械臂(1)的接触面积。

8.根据权利要求5所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述垫片(8)厚度为1-3mm。

9.根据权利要求1所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述滑块(5)的外周面设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)位于滑块(5)与定位块固定板(7)连接处，所述定位块滑槽(4)边缘设置有与凹槽(9)相对应的棱边。

10.根据权利要求9所述的一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，所述凹槽(9)截面呈半圆形，所述凹槽(9)深度不大于2mm。