[实用新型]一种用于壳型模具搬运的机械臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及壳型铸造技术领域，具体涉及一种用于壳型模具搬运的机械臂机构。

背景技术

目前壳型铸造流水线作业先合模后壳型进入预热通过式烘箱内预热30分钟后出烘箱，定位机械臂抓取壳型定位处运至浇注线，由于厂家机械臂定位设计是用螺丝固定的，不能满足各式铸造壳型工艺的定位，需要多种规格尺寸的机械臂定位，切换时需要耽误生产线运行时间，生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，解决了目前采用螺丝定位造成切换繁琐的问题，大大提升了切换速度，大大提高了生产效率。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特点是：包括两个运行轨道、四个机械臂、六个壳型定位块、六个定位块滑槽、六个滑块和两个定位块固定板，所述两个运行轨道平行设置，所述左侧的运行轨道设置有两个机械臂，所述两个机械臂右侧面固定有同一块定位块固定板，所述定位块固定板右侧面等间距固定有三个壳型定位块，所述定位块固定板与壳型定位块连接面处采用螺丝固定有三个滑块，所述壳型定位块一面设置有定位块滑槽，所述滑块与定位块滑槽相配合，用于固定壳型定位块，所述壳型定位块另一面固定有凸块结构，与待搬运壳型模具的沟槽相匹配，所述右侧运行轨道对应设置有机械臂、定位块固定板和壳型定位块，左右对应的所述壳型定位块通过凸块结构与沟槽实现壳型模具的夹持。

所述凸块结构包括凸起和托板，所述凸起竖直设置，且位于壳型定位块正中间，所述凸起底端两侧垂直设置有水平放置的托板，所述凸起与壳型模具的槽沟相匹配，所述托板用于承托壳型模具。

作为优选，所述滑块中心设置有弹簧滑槽定位销，与定位块滑槽内的凹槽相对应。

作为改进，所述弹簧滑槽定位销呈圆柱形。

作为优选，所述定位块固定板与机械臂之间设置有垫片。

作为改进，所述垫片呈方形或圆形。

作为改进，所述垫片的面积不小于定位块固定板与机械臂的接触面积。

作为改进，所述垫片厚度为1-3mm。

作为优选，所述滑块的外周面设置有凹槽，所述凹槽位于滑块与定位块固定板连接处，所述定位块滑槽边缘设置有与凹槽相对应的棱边。

作为改进，所述凹槽截面呈半圆形,所述凹槽深度不大于2mm。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.本实用新型采用壳型定位块与滑块组合形成定位装置，能够形成快速定位装置，并且设置不同位置和尺寸的定位装置，满足不同尺寸的需求，节约了机械臂定位时间，提高了生产效率。

2.本实用新型采用弹簧滑槽定位销能够大大提高了定位的精准性，提高了定位的稳固效果。

3.本实用新型采用垫片设置在机械臂和定位块固定板之间，能够起到缓冲稳定的作用，防止运行过程中带来的硬性摩擦造成定位块固定板或机械臂的损伤。

4.本实用新型在滑块外周面设置凹槽，能够大大提高滑块与固定块之间效果，防止其左右移位，保证定位更为精准。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的搬运状态示意图；

图2是本实用新型的实施例的滑槽定位示意图；

图3是本实用新型实施例的壳型定位块的结构示意图。

附图标记：1、连接轨道运行的机械臂；2、壳型定位块；11-1、凸起；11-2、托板；3、壳型模具；4、定位块滑槽；5、滑块；6、弹簧滑槽定位销；7、定位块固定板；8、垫片；9、凹槽；10、运行轨道；11、凸块结构。

具体实施方式

结合图1至图3，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。