[实用新型]一种多功能植物根茎挖掘机

权利要求书

1.一种多功能植物根茎挖掘机,包括车体(100)、机械臂及挖掘装置，所述挖掘装置通过机械臂与车体(100)连接，所述车体(100)内设有驱动所述挖掘机工作的动力装置，其特征在于，

所述挖掘装置包括有马达(310)、压力锤(320)、连接杆(330)、铲斗(340)，所述马达(310)固定端与所述机械臂远离所述车体(100)的一端铰接，所述马达(310)轴端与所述压力锤(320)上端连接，所述压力锤(320)下端通过所述连接杆(330)与所述铲斗(340)的上端连接，所述铲斗(340)末端连接有可更换的铲斗尖端(341)，所述铲斗(340)与铲斗尖端(341)连成弧形形状。

2.如权利要求1所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，铲斗尖端(341)由金属材料或橡胶材料或塑料材料制成，或所述铲斗尖端(341)由金属材料、橡胶材料、塑料材料三者两两混合制成。

3.如权利要求1所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述动力装置包括有液压油泵(105)、发动机(104)，所述发动机(104)与所述液压油泵(105)驱动连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述马达(310)为液压马达，所述压力锤(320)为液压锤，所述液压马达与所述液压锤连接，所述液压马达及所述液压锤均与所述液压油泵(105)驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述车体(100)包括有车身(103)、转盘(101)、行走底盘(102)，所述车身(103)与所述转盘(101)上端转动连接，所述行走底盘(102)与所述转盘(101)下端固定连接；所述动力装置设于所述车身(103)内，所述行走底座上设有移动转体，所述发动机(104)与所述移动转体传动连接，所述移动转体为橡胶轮或铁轮或履带。

6.如权利要求5所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述机械臂包括有第一臂(210)、第二臂(220)、第一油缸(201)、第二油缸(202)、第三油缸(203)、第一连杆(230)、第二连杆(240)；

所述第一臂(210)的一端与所述车体(100)铰接，所述第一臂 (210)的另一端与所述第二臂(220)铰接，所述第二臂(220)远离所述第一臂(210)的一端与所述马达(310)固定端铰接；

所述第一油缸(201)的一端连接所述车体(100)，所述第一油缸(201)的另一端连接所述第一臂(210)，所述第二油缸(202)一端连接所述第一臂(210)，所述第二油缸(202)的另一端连接所述第二臂(220)，所述第三油缸(203)一端连接所述第二臂(220)，所述第三油缸(203)的另一端与所述第一连杆(230)及所述第二连杆(240)的端部铰接，所述第一连杆(230)远离所述第三油缸(203)的一端及所述第二连杆(240)远离所述第三油缸(203)的一端均与所述马达(310)的固定端固定连接，且所述第一连杆(230)、所述第二连杆(240)与所述马达(310)固定端三者之间围成三角形；所述第一油缸(201)、所述第二油缸(202)及所述第三油缸(203)均与所述液压油泵(105)驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述第一油缸(201)至少有一端与所述车体(100)或所述第一臂(210)的连接方式为铰接，所述第二油缸(202)至少有一端与所述第一臂(210)或所述第二臂(220)的连接方式为铰接。

8.如权利要求3所述的一种多功能植物根茎挖掘机，其特征在于，所述发动机(104)为柴油发动机或电动机。